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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경북대학교 KyungPook National University |
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연구책임자 | 이학 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100001252 |
과제고유번호 | 1711086582 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-06-12 |
키워드 | 다족로봇.모듈러로봇.군집 로봇.로봇 간 결합.보행 및 조작기능.외부작업환경. |
■ 연구개요
● 본 연구에서는 개별 소형 로봇 간 도킹(자동 결합)을 통해 다양한 외부환경에서 필요한 보행/작업 조작을 위해 요구되는 하드웨어 능력을 로봇 미캐니즘 변환을 통하여 안정적으로 제공하는 하이브리드 모듈러-군집 로봇 시스템을 개발했음.
● 다양한 기존 로봇(모듈러, 군집, 다족)의 장점을 합한 세계적으로 경쟁력 있고 실용적인 필드 로봇 원천기술 개발을 연구 목표로, 개별 소형 지상 다족 로봇으로뿐만 아니라, 개별 로봇 간 자동 결합을 통해 다수의 로봇이 기계적으로 결합하는 로봇 기능을 구현했음.
● 본 연
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