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연합인증

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[국가R&D연구보고서] 자율협력주행 시연차량 및 검증프로세스 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국자동차연구원
연구책임자 이재관
참여연구자 성수련 , 장형수 , 김호웅
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2020-07
과제시작연도 2019
주관부처 국토교통부
Ministry of Land, Infrastructure, and Transport
과제관리전문기관 국토교통과학기술진흥원
Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement
등록번호 TRKO202100002198
과제고유번호 1615010777
사업명 교통물류연구(R&D)(일반)
DB 구축일자 2021-06-19
키워드 자율협력주행.자율주행차.복합측위기술.평가기술.차량센서.Cooperative Automated Driving.Autonomous Vehicle.Integrated Positioning Technology.Evaluation Technology.Vehicle Sensor.

초록

∘ 실도로 주행에 적합한 평가 및 프로세스를 개선하여, 안전하게 자율협력형기술의 실도로 적용을 시연
∘ 주행시험장 및 실도로 기반 평가를 통하여 도출한 문제점을 개선 및 보완하여, 안전성 및 신뢰성을 확보
∘ 자율주행 레벨 2수준으로 시연차량을 구현

(출처 : 요약서 5p)

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 3
  • 보고서 요약서 ... 5
  • 요약문 ... 7
  • 목차 ... 9
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 11
  • 가. 연구개발 배경 및 필요성 ... 11
  • 나. 연구개발 목표 및 범위 ... 15
  • 2. 연구수행내용 및 성과 ... 16
  • 가. 연구추진전략 및 체계 ... 16
  • 나. 연구개발 내용 및 결과 ... 18
  • 다. 종합결론 ... 70
  • 라. 연구개발 성과 ... 71
  • 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 72
  • 가. 질적 성과목표 ... 72
  • 나. 정량적 성과목표 ... 74
  • 다. 성과목표 설정기준의 적절성 ... 75
  • 라. 성과기준 평가방법 및 달성여부 ... 76
  • 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 77
  • 가. 연구개발성과의 활용방안 ... 77
  • 나. 타 연구에의 응용 ... 79
  • 다. 추가 연구 필요성 ... 80
  • 라. 기업화, 상용화, 제품화 등 ... 80
  • 끝페이지 ... 81

표/그림 (77)

참고문헌 (25)

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