초록 ▼

※ 연구내용
□ 제조용 협동로봇 메커니즘 및 제어/운용 S/W 기술개발
○ 가반하중/자중 비(65%) 8 kgf급 협동로봇 메커니즘 설계 및 제작기술(유압모터)
○ 고성능 서보 제어기 및 모션 제어 소프트웨어 컴포넌트 개발
- 200 W급 전기 액추에이터 및 3종 이상의 피드백 센서를 지원하는 서보 제어기 H/W, 진동억제/외란예측 등 고성능 서보제어 및 국제 표준 프로파일 지원 제어기 S/W 개발
- 공정에 적용 가능한 학습기반 6자유도 로봇의 직접교시 및 시속설치/자동보정기술, 로봇 및 장비 이상진단을

※ 연구내용
□ 제조용 협동로봇 메커니즘 및 제어/운용 S/W 기술개발
○ 가반하중/자중 비(65%) 8 kgf급 협동로봇 메커니즘 설계 및 제작기술(유압모터)
○ 고성능 서보 제어기 및 모션 제어 소프트웨어 컴포넌트 개발
- 200 W급 전기 액추에이터 및 3종 이상의 피드백 센서를 지원하는 서보 제어기 H/W, 진동억제/외란예측 등 고성능 서보제어 및 국제 표준 프로파일 지원 제어기 S/W 개발
- 공정에 적용 가능한 학습기반 6자유도 로봇의 직접교시 및 시속설치/자동보정기술, 로봇 및 장비 이상진단을 위한 데이터 취득 및 분석/학습 기술 개발

□ 주조/가공물 후(後)공정(피니싱 공정) 로봇적용 기술개발
○ 주조/가공 피니싱 공정 자동화를 위한 공정 적용 기술
- 로봇 적용을 위한 주조/가공 후(後)공정(피니싱 공정)/제품 분석 및 테스트베드 설계
- 주조/가공 제품 후(後)공정(피니싱 공정) 운용 소프트웨어 개발
○ 주조/가공 피니싱 공정 적용 시나리오 및 테스트 베드 제작

※ 연구개발 성과
○ 정성적 성과
- 제조로봇 보급/확산을 위한 제조/협동 로봇 핵심/공통요소 기술 경쟁력 제고
- 뿌리산업분야의 제조로봇 보급/확산에 기여
○ 정량적 성과: 우수논문 1편, 기술료 150백만원, 기술이전 3건, 지재권/저작권 13건
○ 기술스펙 달성 성과

※ 기술적 우수성
○ 기존 로봇의 가반하중/자중 비 50 %이내를 극복한 70 % 이상 달성
○ 외산 고성능 상용 제품 수준에 근접한 서보 드라이브, 캘리브레이션 기술 및 로봇을 공정에 적용/활용하기 위한 직접교시/신속설치 등 요소기술 개발로 기업의 애로기술 해결
- 기술이전 3건, 기술료 150백만원 및 지재권/저작권 13건 성과

※ 성과활용
○ 제조로봇 시스템에 대한 핵심 소프트웨어와 로봇적용을 위한 공정제어/운용 S/W를 뿌리산업 관련 중소/중견기업에 패키지화를 통한 적용 및 기술이전
○ 지속적으로 제조로봇 설계/제작/제어/소프트웨어 기술 고도화를 통해 우리원 로봇 개발 솔루션으로 기업이 라이선스 생산 가능하도록 해당 분야 기술경쟁력 제고

(출처 : 연구 요약 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 기관주요사업 사업계획서 ... 3
• 연구 요약 ... 4
• 목차 ... 6
• 제 1 장 개 요 ... 7
• 제 1 절 연구개발(지원) 목표 ... 7
• 제 2 절 연구개발(지원)의 필요성 ... 9
• 제 3 절 당해연도 연구개발(지원) 범위 및 결과 요약 ... 16
• 제 2 장 연구개발(지원) 내용 및 결과 ... 17
• 제 1 절 연구개발(지원) 추진 체계 ... 17
• 제 2 절 당해연도 연구개발(지원) 내용 ... 19
• 제 3 절 당해연도 연구개발(지원) 결과 ... 34
• 제 3 장 연구성과 활용 시나리오 ... 37
• 제 1 절 연구성과 활용 시나리오 ... 37
• 제 4 장 차년도 사업추진계획 ... 40
• 제 1 절 차년도 사업추진 내용 ... 40
• 제 2 절 차년도 사업추진 일정 ... 46
• 제 3 절 차년도 세부 성능지표(Spec) ... 47
• 제 5 장 참고문헌 ... 50
• 끝페이지 ... 53