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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 박스티브 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-01 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100009348 |
과제고유번호 | 1711125443 |
사업명 | 한국과학기술원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2021-08-21 |
키워드 | 촉각센서.기계적 감각수용기.시냅스.인공기관.로보틱스.Tactile sensor.Mechanoreceptor.Synapse.Prosthesis.Robotics. |
① 연구 과제 개요
연구 목표
○ 연구 목표: 촉각 자극을 인지하는 기계적 감각수용기(Mechanoreceptor) 및 방대한 데이터를 효율적으로 처리하는 시냅스를 모사하여 고성능의 전자 피부를 개발함
○ 인간과 유사한 수준의 촉각 인지를 달성하기 위해서는 촉각센서를 고집적화하는 것이 필요함. 더불어, 로봇에 적용되어 저전력으로 구동하거나, 혹은 사람과 직접 상호작용하기 위해 새로운 메커니즘의 촉각센서가 필요함.
② 연구 내용
▷ All 3D printed mechanical oscillator 제
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