초록 ▼

사업개발목표
○ 과수원 환경에서 무인 농작업을 위한 자율 항법 알고리즘 고도화

주요사업내용
○ 과원 내 스마트 장애물 검출을 위한 센서 및 알고리즘 조사
○ 과원용 스마트 장애물 검출 시스템 개발 : 하드웨어 & 소프트웨어
○ 로봇 플랫폼 기반 스마트 장애물 검출 시스템 현장 적용 시험 및 분석
○ 과원 자율주행 플랫폼 기반 무인 농작업기(지능형 방제기) 현장 적용 시험

사업개발성과
○ 양측 기관 조인트 세미나 개최를 통한 신규 과제 논의
○ 과원 용 스마트 장애물 검출

사업개발목표
○ 과수원 환경에서 무인 농작업을 위한 자율 항법 알고리즘 고도화

주요사업내용
○ 과원 내 스마트 장애물 검출을 위한 센서 및 알고리즘 조사
○ 과원용 스마트 장애물 검출 시스템 개발 : 하드웨어 & 소프트웨어
○ 로봇 플랫폼 기반 스마트 장애물 검출 시스템 현장 적용 시험 및 분석
○ 과원 자율주행 플랫폼 기반 무인 농작업기(지능형 방제기) 현장 적용 시험

사업개발성과
○ 양측 기관 조인트 세미나 개최를 통한 신규 과제 논의
○ 과원 용 스마트 장애물 검출 시스템 개발
○ 자율주행 플랫폼에 탑재 가능한 무인 농작업기(지능형 방제기) 산업화 기반 마련

결과활용계획
○ 한국의 과원 환경에 맞는 자율 항법 알고리즘 개발 및 핵심기술 확보
○ 자율주행 기술과 접목한 지능형 농작업기 개발을 통한 무인 농작업 기반 마련

(출처 : 요약서 3p)

Abstract ▼

Purpose&Contents
The purpose is to build a robust and affordable sensor system for obstacle detection on autonomous orchard vehicles.

Results
○ Development of smart obstacle detection system for orchard

Expected Contribution
○ Commercialization of agricultural robot in orchard

Purpose&Contents
The purpose is to build a robust and affordable sensor system for obstacle detection on autonomous orchard vehicles.

Results
○ Development of smart obstacle detection system for orchard

Expected Contribution
○ Commercialization of agricultural robot in orchards and industrialization promotion
○ International infra establishment for researchers in RDA and study applications

(출처 : Summary 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 국 문 요 약 문 ... 4
• Summary ... 4
• 목차 ... 5
• 제 1 장 사업의 개요 ... 6
• 제1절 사업 목적 ... 6
• 제2절 협력 사업의 필요성 ... 6
• 제3절 사업 범위 ... 7
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 8
• 제 3 장 사업 수행 내용 및 결과 ... 9
• 제1절 과원 내 스마트 장애물 검출을 위한 적용 가능한 센싱 기술에 대한 문헌 조사, 분석 ... 9
• 제2절 과원 내 스마트 장애물 검출을 위한 기술 및 알고리즘 문헌 조사 및 분석 ... 14
• 제3절 자율주행 로봇에 적용 가능한 스마트 방제시스템 시작기 제작 ... 19
• 제4절 1차년도 국제 협력 사업 관련 상대측 기관 방문 및 주요 교류 내용 ... 24
• 제5절 스마트 장애물 검출 시스템 및 알고리즘 개발 ... 32
• 제6절 스마트 로봇 방제기 현장 적용 시험 ... 41
• 제7절 2020년 성과 확산을 위한 상호 기관 주요 활동 내용 ... 43
• 제 4 장 목표달성도 및 관련분야 기여도 ... 46
• 제1절 목표대비 달성도 ... 46
• 제2절 정량적 성과(논문게재, 특허출원, 기타)를 기술 ... 47
• 제 5 장 사업 결과의 활용 계획 ... 47
• 제 6 장 사업 과정에서 수집한 해외 과학 기술 정보 ... 47
• 제 7 장 사업 결과의 보안 등급 ... 47
• 제 8 장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 48
• 제 9 장 사업개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전조치 이행실적 ... 48
• 제 10 장 협력사업의 대표적 사업실적 ... 48
• 제 11 장 기타사항 ... 49
• 제 12 장 참고문헌 ... 50
• 끝페이지 ... 51