초록 ▼

연구개발 목표
병원에서 가정까지 전주기의 보행재활 및 보행보조가 가능한 환자 맞춤형 천정레일 이송시스템 – 하지 착용형 재활로봇 시스템 개발 및 실증

연구개발 내용
· 천정레일 이송 및 웨어러블 하지재활로봇 시스템의 통합 연동제어
· 하지재활로봇 전용 DC Motor 구동제어 시스템 개발
· 웨어러블 하지재활로봇 상용화 제품개발
· 근전도 및 모션 센서 기반 보행의도 파악 및 보행패턴 분석에 의한 지능형 자율보행제어 시스템 개발
· 천정레일 이송 하지재활 시스템 고도화 개발
· 스마

연구개발 목표
병원에서 가정까지 전주기의 보행재활 및 보행보조가 가능한 환자 맞춤형 천정레일 이송시스템 – 하지 착용형 재활로봇 시스템 개발 및 실증

연구개발 내용
· 천정레일 이송 및 웨어러블 하지재활로봇 시스템의 통합 연동제어
· 하지재활로봇 전용 DC Motor 구동제어 시스템 개발
· 웨어러블 하지재활로봇 상용화 제품개발
· 근전도 및 모션 센서 기반 보행의도 파악 및 보행패턴 분석에 의한 지능형 자율보행제어 시스템 개발
· 천정레일 이송 하지재활 시스템 고도화 개발
· 스마트앱과 연동하는 통합데이터 시스템을 통한 효과적인 재활이력관리 및 환자 맞춤형 재활커리큘럼 도출시스템 개발

연구개발 성과
· 천정레일 이송시스템- 웨어러블 하지재활로봇 통합시스템 시제품 제작
· 통합 재활시스템의 IEC 60601-1 전기,기계 안정성 시험 성적서 확보
· 통합 재활시스템의 사용적합성 평가를 통한 적합 보고서 확보

활용 계획 및 기대효과
· `하지재활훈련 제품을 납품 및 수요 관계인 자생한방병원, 양산부산대학교병원, 경상대학교병원과 연계
· 해외 재활운동 딜러를 통한 해외요양병원 영입강화 (구매의향서 협약)
· 전국 장애인 재활센터 공급 및 확대적용 (시범적용)
· 보건복지부 시범사업 및 독거노인 활용 천정재활 이송시스템 보급으로 전국 확대적용 (구매의향서 협약)
· 재활 치료 분야뿐만 아니라 가정, 체육시설 등에서 활용이 가능한 맞춤형헬스케어 기술 혁신

(출처 : 요약문 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요 약 문 ... 4
• 목차 ... 5
• Ⅰ. 사전기획 개요 및 내용 ... 6
• 1. 사전기획 목표 ... 6
• 2. 사전기획 수행 내용 ... 11
• Ⅱ. 실증과제 개요 ... 45
• 1. 선행연구 현황 ... 45
• 2. 실증 목표 및 내용 ... 73
• 3. 실증 추진일정 ... 96
• 4. 실증 추진체계 및 역할 ... 98
• 5. 실증 결과 활용 및 기대효과 ... 99
• Ⅲ. 실증 예산적절성 검토 ... 112
• 1. 실증 연구개발비 ... 112
• 2. 실증 규모 대조 ... 113
• Ⅳ. 보안등급 ... 114
• Ⅴ. NTIS 등록 연구시설‧장비현황 ... 114
• Ⅵ. 참고문헌 ... 114
• 별첨 자료 ... 115
• 끝페이지 ... 126