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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대구경북첨단의료산업진흥재단 Daegu Gyeongbuk Medical Innovation Foundation |
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연구책임자 | 이호열 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-06 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
연구관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202100011184 |
과제고유번호 | 1345335397 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-04-23 |
키워드 | 수술로봇.자연개구부 내시경 수술.내시경 수술.수술 도구.단일절개 수술.Surgical robot.NOTES.Endoscopic surgery.Surgical equipment.Single port surgery. |
□ 연구개발 목표 및 내용
■ 최종 목표
○ 단일절개 수술(Single Port Surgery) 및 자연개구부 내시경 수술(NOTES)에 사용될 수 있는 능동형 오버튜브기반의 로봇수술을 위한 메커니즘 및 플랫폼 개발.
○ 상용화된 내시경은 유연한 재질로 되어있어서 자연개구부로 삽입되어 수술부위까지의 접근은 용이하나 수술을 하기 위한 안정적인 힘을 제공할 수 없음. 반면 복강경 수술도구는 수술을 하기 위한 충분한 힘은 있으나 낮은 자유도에 의해 자연개구부로 삽입하는데 어려움이 있음. 따라서 목표로하는 수술도구 개발을
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