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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경일대학교 Kyungil University |
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연구책임자 | 하일규 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202100012207 |
과제고유번호 | 1345317729 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-08-14 |
키워드 | 드론.목표물 탐색.탐색 알고리즘.확률기반 탐색. |
□연구개요
-본 연구는 드론을 이용한 목표물 탐색에 있어서 신속성의 문제와 정확성의 문제를 해결하는 “드론 기반 최적의 목표물 탐색 기술 연구”를 목표로 함.
-이를 위하여 탐색 영역을 신속히 결정하여 목표물을 찾아내는 최적의 탐색 알고리즘을 연구하며, 탐색 알고리즘 및 환경변화에 따른 최적의 고도 제어 기술을 연구하고, 목표물 탐색의 신속성 및 효율성 증진을 위한 최적의 드론 협업 기술에 관하여 연구함.
-연차별 연구내용(목표)은 아래 표와 같음. 1차년도에는 “신속한 목표물 탐색을 위한 최적의 탐색 알고리즘”을
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