초록 ▼

□연구개요
최근 드론으로 대표되는 UAV 관련산업은 급격한 기술 발전을 통해 운송무게와 운항시간 및 운항거리가 개선됨에 따라 활용폭이 크게 증대되어 4차 산업혁명 기술 중핵심 산업으로 부상하고 있다. 그러나 UAV의 순기능과는 별개로 UAV는 언제라도 공격적인 목적으로 남용될 수 있으며, 이로 인한 위협은 날이 갈수록 증가하고 있다. 따라서 본 연구에서는 그에 대응하기 위한 Anti-UAV 시스템의 탐지 성능 향상 연구를 수행한다.
Anti-UAV 시스템은 UAV 침해 대응 핵심 기술로써 세부적으로 UAV의 탐지, 식별,

□연구개요
최근 드론으로 대표되는 UAV 관련산업은 급격한 기술 발전을 통해 운송무게와 운항시간 및 운항거리가 개선됨에 따라 활용폭이 크게 증대되어 4차 산업혁명 기술 중핵심 산업으로 부상하고 있다. 그러나 UAV의 순기능과는 별개로 UAV는 언제라도 공격적인 목적으로 남용될 수 있으며, 이로 인한 위협은 날이 갈수록 증가하고 있다. 따라서 본 연구에서는 그에 대응하기 위한 Anti-UAV 시스템의 탐지 성능 향상 연구를 수행한다.
Anti-UAV 시스템은 UAV 침해 대응 핵심 기술로써 세부적으로 UAV의 탐지, 식별, 추적, 경고, 격추 등의 작업을 수행한다. 현재 개별 연구가 활발하게 진행되는 초기 시점에 있으며 본 연구는 UAV의 악의적 사용에 대응하는 관점에서 제안되었다. 제안 연구는 Anti-UAV 시스템을 위해 음향 센서, RF 센서, 레이더를 이용하여 탐지 센서 네트워크를 구성하고 수집한 데이터를 이용하여 탐지 DB를 구성한다. 또한 데이터 마이닝 기법과 딥 러닝 기법을 이용하여 UAV의 탐지 성능 개선 연구를 제안하고자 한다.

□연구 목표대비 연구결과
UAV 데이터, 음향 데이터를 수집하고 특성을 분석했고, 탐지 음향 신호 DB를 구축 했다. 이후 음향 신호를 모델링 하여 탐지 DB 기반의 딥 러닝을 이용해 탐지 성능을 개선했고, RF 센서를 이용한 UAV 탐지 기술을 연구했다. UAV가 자유 비행할 때 발생시키는 시변 특성을 가진 비정상성 잡음으로 인해 긴급 구호용 다채널 마이크로폰이 장착된 드론의 잡음 제거 기법을 연구했고, 음원 위치 탐지 기법 연구를 진행했다. 시변 특성을 가진 비정상성 잡을 제거를 위해 MWF, IMCRA, BSS, VAD등 다양한 기법과 딥 러닝 기법을 이용하여 UAV의 탐지 성능을 개선했다. 그 연구 성과를 통해 UAV의 탐지, 식별, 추적, 경고, 격추 등의 작업을 수행할 수 있다.

□연구개발결과의 중요성
제안하는 연구에서는 시역전기법을 통해 기존의 레이더 시스템의 문제점인 작은 UAV의 낮은 수신신호 에너지로 인한 탐지성능 저하를 극복할 수 있으며, 음향 및 RF 센서와의 결합과 데이터마이닝을 통해 식별성능을 향상시킬 수 있다. 하나의 센서만으로는 오탐지율이 높고, 완벽한 탐지 및 식별이 어려우므로 제안한 바와 같이 이종 센서간 결합을 이용해 UAV의 탐지 및 식별 성능을 향상시키는 연구가 이루어진다면 군사 보호시설, 기업체의 보안시설, 대형 경기장 등 여러 분야에서 UAV를 보다 효과적으로 방어 할 수 있을 것으로 기대된다.

(출처 : 요 약 문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 3
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 3
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 4
• 4. 참고문헌 ... 4
• 5. 연구성과 ... 4
• 끝페이지 ... 8