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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국해양대학교 Korea Maritime University |
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연구책임자 | 이성욱 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100012418 |
과제고유번호 | 1345316745 |
사업명 | 이공학학술연구기반구축(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-08-14 |
키워드 | 심층강화학습.충돌회피.스마트선박.자유항주.TCPA/DCPA. |
□연구개요
√ 본 연구는 선박의 자동운항(스마트 선박 또는 이-네비게이션) 시스템이 실현될 경우 반드시 해결해야 되는 사항 중 하나인 선박간의 자동 충돌회피 시스템에 대한 개발을 연구 목표로 한다.
√ 이를 위해 본 연구에서는 충돌회피 시스템을 구성하는 요소 중 핵심 기술인 충돌회피 알고리즘 및 제어기법에 대한 연구를 수행하였다.
√ 전 세계적으로 주목받은 바가 있는 심층강화학습 이론을 이용하여 충돌회피 알고리즘을 개발하였고 이를 기반으로 회피 동작을 책택할 수 있는 제어시스템을 개발하였다.
√ 개발된 시스템의
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