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NTIS 바로가기주관연구기관 | 홍익대학교 Hongik University |
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연구책임자 | 김태식 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100012658 |
과제고유번호 | 1345313480 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-08-21 |
키워드 | 드론.비탈면.3차원 모델.조건부합성. |
□연구개요
본 연구는 산사태등 위험성이 있는 비탈면의 거동을 분석하고 상태를 평가하기 위해 사물 인터넷이 가능한 드론을 이용한 사면 거동 분석 시스템 개발을 위한 기초연구이다. 이를 위해 드론에 탑재하여 지상의 계측기와 근거리 통신이 가능하게 하여 드론이 데이터를 다운로드받는 방안을 마련하고, 드론이 비행 중 촬영한 영상을 이용하여 작성한 비탈면의 3차원 형상과 계측기의 계측데이터를 조건부 합성 (Conditional merging)하는 알고리즘을 구현하고, 비탈면의 상태평가를 위한 디지털 트윈을 작성한다.
□연구
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