최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 대진대학교 |
---|---|
연구책임자 | 장윤석 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202100013073 |
과제고유번호 | 1345313336 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-09-04 |
키워드 | 실시간 비행경로 재설정.Waypoint 경로제어.비행경로변경비용.비행경로 오차 최소화.자율비행체. |
□연구개요
- 자율비행체의 기본 플랫폼 중의 하나인 드론의 비행경로를 비행중에 실시간으로 재설정할 수 있는 방법론 연구
- 기존의 자율비행체들이 가지고 있는 자동 비행경로 제어 기술을 확장
- 비행 전에 미리 비행경로가 입력되어야 하는 waypoint 비행제어 방식에 비행 도중에 사용자의 스마트기기에 의하여 비행경로를 실시간으로 재설정하여 수정, 변경, 연장할 수 있는 비행경로 재설정 알고리즘 연구
- 비행경로 재설정 이후에 예상되는 비행경로와 실제 비행경로와의 오차를 수정하여 주는 비행경로 오차 최소화 알고리
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.