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NTIS 바로가기주관연구기관 | 상명대학교 SangMyung University |
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연구책임자 | 염기원 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100013451 |
과제고유번호 | 1345318509 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-09-11 |
키워드 | 군집 UAV.로봇 네트워킹.군집 로봇 제어.재난 탐사.재해 탐사.군집 비행 로봇. |
□연구개요
스웜(Swarm) 현상에 착안하여 UAV 로봇들이 접근이 난해한 특별한 지역, 예를 들어 재난 지역이나 군사적 정찰 등 인간이 접근하기 어려운 상황하에서의 임무 수행을 해야하는 지역에서 비행을 하면서 지상의 관제센터와의 긴밀한 정보 교환이 가능하도록, 주변 환경에 맞춰서 UAV 로봇간의 재구성을 통해서 정보를 교환할 수 있는 네트워킹 아키텍처를 수립할 수 있도록 하는 스웜 UAV 로봇의 자율적 지능 제어 방법 개발
□연구 목표대비 연구결과
-대량의 소형 UAV 로봇이 하나의 군집을 형성할 수 있도록
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