초록 ▼

□연구개요
스웜(Swarm) 현상에 착안하여 UAV 로봇들이 접근이 난해한 특별한 지역, 예를 들어 재난 지역이나 군사적 정찰 등 인간이 접근하기 어려운 상황하에서의 임무 수행을 해야하는 지역에서 비행을 하면서 지상의 관제센터와의 긴밀한 정보 교환이 가능하도록, 주변 환경에 맞춰서 UAV 로봇간의 재구성을 통해서 정보를 교환할 수 있는 네트워킹 아키텍처를 수립할 수 있도록 하는 스웜 UAV 로봇의 자율적 지능 제어 방법 개발

□연구 목표대비 연구결과
-대량의 소형 UAV 로봇이 하나의 군집을 형성할 수 있도록

□연구개요
스웜(Swarm) 현상에 착안하여 UAV 로봇들이 접근이 난해한 특별한 지역, 예를 들어 재난 지역이나 군사적 정찰 등 인간이 접근하기 어려운 상황하에서의 임무 수행을 해야하는 지역에서 비행을 하면서 지상의 관제센터와의 긴밀한 정보 교환이 가능하도록, 주변 환경에 맞춰서 UAV 로봇간의 재구성을 통해서 정보를 교환할 수 있는 네트워킹 아키텍처를 수립할 수 있도록 하는 스웜 UAV 로봇의 자율적 지능 제어 방법 개발

□연구 목표대비 연구결과
-대량의 소형 UAV 로봇이 하나의 군집을 형성할 수 있도록 하는 군집 UAV 제어시스템 개발 완료
-군집의 UAV 로봇이 상호 커뮤니케이션을 위한 공중네트워크망을 구성할 수 있도록 생물학적 페르몬 방식에 착안한 로봇간 전기 통신 신호 메커니즘 개발 완료
-UAV 로봇들이 주어진 정찰 영역에 대한 경로 및 지형 정보를 바탕으로 상호 통신이 가능한 범위를 유지하면서 자율적으로 공중네트워크망을 구성할 수 있는 형상 구성 메커니즘 개발 완료
-UAV 로봇들이 주변 상황, 예를 들어 건물의 내외부 및 붕괴지역 등을 지능적으로 판단하여 알맞은 형상을 구성하고 이를 바탕으로 로봇네트워킹이 가능한 지능 알고리즘 개발 완료
-정보활동 중 돌발적인 상황, 예를 들어 건물붕괴에 의한 UAV 개체들의 파괴 또는 추락 등, 에서 UAV들의 적절한 네트워킹 기능을 유지할 수 있도록 재구성할 수 있는 공중 로봇 네트워킹망 복원 및 재구성형 알고리즘 개발 완료

□연구개발결과의 중요성
- 재해 및 재난 상황 등에서 인간의 접근이 난해한 지역에서 다수의 UAV를 통한 광범위 지역에 대한 통합적 상황 정보 수집 가능
- 조난자에 대한 위치정보 및 지형 특이 정보 등의 수집이 가능함으로써 구조활동에 대한 기초 정보 활용 가능
- 재난지역, 특히 지진 상황 발생시 지상 재난 탐사/구조 로봇과 공중망 로봇의 협력을 통한 수색 및 정찰 시스템으로 확장 가능
- 향후 군사적 접경지역이나 군관련 임무 수행시 육공 연합 작전에 필요한 초기 군사 정보 제공 시스템으로 확장 가능

(출처 : 요 약 문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 3
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 3
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 5
• 4. 참고문헌 ... 5
• 5. 연구성과 ... 6
• 끝페이지 ... 7