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NTIS 바로가기주관연구기관 | 세종대학교 Sejone university |
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연구책임자 | 서재규 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-09 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202100015077 |
과제고유번호 | 1711111032 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-10-09 |
키워드 | 자율주행자동차.첨단운전자보조시스템.후방 카메라.딥러닝.3차원 복원.장애물 인식.주차구획 인식.Around View Monitoring. |
□ 연구개요
최근 자율주행자동차와 첨단운전자보조시스템에 대한 사회적 요구가 증가함에 따라 차량에 부착된 카메라를 사용하여 주행 상황에 존재하는 장애물을 인식하는 연구들이 활발하게 진행되고 있습니다. 본 과제에서는 차량 후방 카메라와 AVM 시스템을 기반으로 다양한 물체들을 검출하고 이들의 거리를 추정하는 방법을 연구하였습니다. 먼저 단안 후방 어안 카메라를 기반으로 후방에 존재하는 장애물들을 3차원으로 복원하여 검출하는 방법을 개발하였으며, 다음으로 AVM 시스템을 기반으로 주차구획을 위치, 방향, 종류를 인식하고 해당 구획
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