최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
---|---|
연구책임자 | 최영진 |
참여연구자 | 조규진 , 김성재 , 신동준 , 김진현 , 이상호 , 배상신 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-10 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202100016102 |
과제고유번호 | 1711119849 |
사업명 | STEAM연구(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-11-06 |
키워드 | 바이오닉 손.바이오닉 팔.바이오닉 부분의수.인체 모사 및 모델.경량.bionic hand.bionic arm.bionic partial hand.human arm/hand model.lightweignt. |
□ 연구의 목적 및 내용
본 연구는 인체 팔과 손의 부위별 무게, 자유도, 구동속도, 운동영역, 힘을 모사하고, 사용자 결합이 용이하며, 타 연구단의 결과물을 가변적으로 장착할 수 있는 높은 수준의 일생생활 활동이 가능한 생체모사 바이오닉 팔/손 통합 메커니즘 개발을 목표로 한다.
□ 연구개발성과
국내외 SCI급 저널 42편, 국내외 비SCI 저널 11편을 작성하였으며, 국내학술대회논문 38편, 국외학술대회논문 51편, 저서출판 1건, 국내특허 출원 45건, 국외특허출원 8건, 국내특허등록 19건, 국외특허등
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.