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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경남대학교 KyungNam University |
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연구책임자 | 김동헌 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-03 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202100017018 |
과제고유번호 | 1711110926 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-02-05 |
키워드 | 무인 반잠수정.무인 수상정.힐스.운동 보상기.자율운항.Unmanned Semi-submersible Vehicle.Unmanned Surface Vehicle.HILS.Motion Compensator.Autonomous Navigation. |
□ 연구개요
본 연구에서는 거친 파도와 조류가 있는 거친 해상에서 운용가능하고, 중앙서버와 통신이 가능한 무인플랫폼을 제안함. 거친 환경에서도 전복되지 않는 플랫폼 설계를 위해 HILS(Hardware-In-the-Loop Simulation)를 기반으로 반잠수정형태의 플랫폼을 설계하고, 플랫폼의 롤링 감소를 위해 운동 보상기를 설계하여 구현함. 또한, 반잠수정의 수면위에 있는 GPS와 전방 카메라 영상화면을 통해 중앙서버와 반잠수정의 효율적 원격제어와 자율운항을 지원함. 따라서, 최종적인 연구 목표는 거친환경에서 운용가능한
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