최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
---|---|
연구책임자 | 휴고로드리그 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-03 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100017277 |
과제고유번호 | 1711108002 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-02-12 |
키워드 | 감압 액추에이터.선형 구동.소프트 로봇.필름 기반 액추에이터.경량성.Vacuum actuator.Linear actuation.Soft robotics.Film-based actuator.Lightweight. |
연구개요
본 연구 과제에서는 기존 제품에 비해 고성능, 경량성을 지닌 선형 액추에이터를 만드는 것을 목표로 한다. 이를 위해 얇은 박막형 재질과 3D 프린팅 기술을 이용해 감압시 스스로 접히는 오리가미 구조를 만들었으며 이를 통해 종래의 기술보다 높은 성능을 지닌 액추에이터를 만들 수 있음을 증명하였다. 또한, 본 연구의 결과물을 기반으로 로봇 관절을 만들어 해당 액추에이터의 잠재적 활용 가능성을 평가하였으며, 추가적인 연구를 통해 현존하는 로봇과는 차별화된 특성을 지닌 로봇을 제작할 수 있음을 확인하였다.
연구
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.