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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
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연구책임자 | 정재일 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-03 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100018040 |
과제고유번호 | 1711111785 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-03-19 |
키워드 | 협력형 자율주행.협력형 자율주행 테스트베드.차세대 V2X 통신.협력 경로 예측.교차로 제어 서비스.Cooperative Autonomous Driving.Cooperative Autonomous Driving Testbed.Next Generation V2X Communication.Cooperative Path Prediction.Intersection Control Services. |
□ 연구개요
차세대 협력형 자율주행 검증을 위한 통합 테스트베드를 구축 및 협력형 자율주행 핵심기술 및 응용을 실험 및 검증을 통해 이를 통해 실제 환경과 유사한 주행환경을 모의 검증함
□ 연구 목표대비 연구결과
차세대 협력형 자율주행을 위한 Cooperative sensing, Cooperative path prediction, Cooperative localization, 차세대 V2X communication, Cooperative maneuvering 및 제어 원천 기술 연구
- GPS 센서와 R
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