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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 박용화 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202100019502 |
과제고유번호 | 1711088528 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-03-12 |
키워드 | 입체영상센서.이미지센서.라이다.자율주행.무인자동차.지능형기계.광계측.신호처리.광변조. |
연구개요
4차 산업 혁명의 물결에 따라 기대를 받고 있는 기술 중 하나인 자율주행 차량의 주변 환경 인지를 위한 3차원 입체 영상 센서를 개발한다.
기존의 3D 센서는 InGaAs 등의 특수 고가 물질로 이루어진 값비싼 센서 소자를 활용하며 광학계의 크기가 크다. 따라서 소형화 및 저가화의 벽에 맞부딪친 상황이다.
이러한 기존의 3D 센서의 소형화 및 저가화 문제를 해결하며, 그와 동시에 본 연구의 자체 개발 신호처리 기법을 기반으로 외광에 강건하며 빠르고 넓은 시야각(FoV)의 스캐닝 타입의 센서 플랫폼을 개발하고
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