![정지 물체 인식 및 정차 시나리오 데이터 [(a) 정지 물체 인식, (b)-(c) 감속량 결정, (d) 차량 제동 및 정지, (e) 전구간 속도 프로파일]](https://nrms.kisti.re.kr/bitextimages/TRKO202100000405/TRKO202100000405_54_image_2.png "정지 물체 인식 및 정차 시나리오 데이터 [(a) 정지 물체 인식, (b)-(c) 감속량 결정, (d) 차량 제동 및 정지, (e) 전구간 속도 프로파일]")
![정지 물체 제거 후 출발 시나리오 데이터[(a) 정지 물체로 인한 정차, (b) 정지 물체 제거 후 가속, (c) 전구간 속도 프로파일]](https://nrms.kisti.re.kr/bitextimages/TRKO202100000405/TRKO202100000405_55_image_2.png "정지 물체 제거 후 출발 시나리오 데이터[(a) 정지 물체로 인한 정차, (b) 정지 물체 제거 후 가속, (c) 전구간 속도 프로파일]")
![선로 횡단 물체 대응 시나리오 데이터[(a) 정속 주행, (b)-(c) 횡단 물체 인식 및 감속량 결정 (d) 물체 이탈 후 가속량 결정 (e) 전구간 속도 프로파일]](https://nrms.kisti.re.kr/bitextimages/TRKO202100000405/TRKO202100000405_56_image_2.png "선로 횡단 물체 대응 시나리오 데이터[(a) 정속 주행, (b)-(c) 횡단 물체 인식 및 감속량 결정 (d) 물체 이탈 후 가속량 결정 (e) 전구간 속도 프로파일]")
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| 주관연구기관 | 한국철도기술연구원 Korea Railroad Research Institute |
|---|---|
| 연구책임자 | 곽재호 |
| 참여연구자 | 황현철 , 박성원 , 오용국 , 김형진 , 남성원 , 권태수 , 서승일 , 김석원 , 유승민 , 선우명호 , 최경택 |
| 보고서유형 | 최종보고서 |
| 발행국가 | 대한민국 |
| 언어 | 한국어 |
| 발행년월 | 2019-12 |
| 과제시작연도 | 2019 |
| 주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
| 등록번호 | TRKO202100000405 |
| 과제고유번호 | 1711100539 |
| 사업명 | 한국철도기술연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
| DB 구축일자 | 2021-05-22 |
| 키워드 | 자율주행.통합인지.차량제어.승객안전.노선적응.Autonomous Drive.Integrated perception.Vehicle control.Passenger safety.Route. |
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