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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국해양과학기술원 Korea Institute of Ocean Science & Technology |
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연구책임자 | 정섬규 |
참여연구자 | 신동혁 , 이용국 , 조진형 , 장석 , 김응 , 이승훈 , 이정한 , 금병철 , 박지성 , 조성호 , 강돈혁 , 김한수 , 김병남 , 최복경 , 김미라 , 장남도 , 유이선 , 김성현 , 고지은 , 심민섭 , 지호윤 , 김한준 , 주형태 , 이철구 , 이상훈 , 전형구 , 이수환 , 전청균 , 이희준 , 문성훈 , 고성협 , 모태준 , 문혜진 , 이승용 , 이신제 , 김충호 , 임동길 , 현종우 , 안신혜 , 김선효 , 이희일 , 최승표 , 편석준 , 송태윤 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-12 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 해양수산부 Ministry of Oceans and Fisheries |
과제관리전문기관 | 한국해양과학기술원 Korea Institute of Ocean Science & Technology |
등록번호 | TRKO202100021777 |
과제고유번호 | 1525009476 |
사업명 | 한국해양과학기술원운영지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2021-09-11 |
키워드 | 해양방위.무인체계.수중음향.해저 4기 단충.진앙지의 지질구조.인공지능.Maritime defence.Unmanned system.Underwater acoustics.Holocene faults.structure of the epicentral area.AI. |
0 무인 탐사장비인 수중글라이더의 동체 선형설계와 시뮬레이션을 통한 검증 연구를 수행함. 최적 선형설계를 위해서 어뢰형상의 유체력 저항을 최소화 시키는 설계 기법인 Myring equation을 적용함. 설계한 선형의 검증을 위해서 6자유도 운동 시뮬레이션을 개발함. 개발된 시뮬레이션을 이동성능과 에너지 효율에 대한 연구결과를 도출함
0 무인수상선에 다중빔음향측심기와 관성항법장치를 연동하여 RF 또는 LTE 통신망올 통해 극천해역에서 수심조사가 가능한 무인수상선을 구축하였으며 동해연구소 후정해변에서 극천해역의 정밀해저지
IV. Result
A. Study on the long-range and high-resolution observation techniques Using underwater Glider and WAM-V
- Conducted verification studies through hull shape design and dynamic performance simulation of the underwater glider, an unmanned observation vehicle. For the optimal hull shape
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