초록 ▼

0 무인 탐사장비인 수중글라이더의 동체 선형설계와 시뮬레이션을 통한 검증 연구를 수행함. 최적 선형설계를 위해서 어뢰형상의 유체력 저항을 최소화 시키는 설계 기법인 Myring equation을 적용함. 설계한 선형의 검증을 위해서 6자유도 운동 시뮬레이션을 개발함. 개발된 시뮬레이션을 이동성능과 에너지 효율에 대한 연구결과를 도출함

0 무인수상선에 다중빔음향측심기와 관성항법장치를 연동하여 RF 또는 LTE 통신망올 통해 극천해역에서 수심조사가 가능한 무인수상선을 구축하였으며 동해연구소 후정해변에서 극천해역의 정밀해저지

0 무인 탐사장비인 수중글라이더의 동체 선형설계와 시뮬레이션을 통한 검증 연구를 수행함. 최적 선형설계를 위해서 어뢰형상의 유체력 저항을 최소화 시키는 설계 기법인 Myring equation을 적용함. 설계한 선형의 검증을 위해서 6자유도 운동 시뮬레이션을 개발함. 개발된 시뮬레이션을 이동성능과 에너지 효율에 대한 연구결과를 도출함

0 무인수상선에 다중빔음향측심기와 관성항법장치를 연동하여 RF 또는 LTE 통신망올 통해 극천해역에서 수심조사가 가능한 무인수상선을 구축하였으며 동해연구소 후정해변에서 극천해역의 정밀해저지형조사를 실시하였다. 그 결과 조사해역의 수심은 1.2-25.0 m로서 수심 0.3 m(transducer에서 해저면까지 수심)까지 수심조사 실시

0 울산해역 Mw5.0 지진 진앙지의 지질구조를 해석하고 지진발생과의 관련성을 해석함

0 한반도 대륙주변부는 한반도의 대륙지각에서부터 울릉분지 아래의 후열도 해양지각으로 이어지는 전이대에 해당하며, 지각두께가 급격하게 줄어드는 특징을 갖음

0 2016 MW 5.0 지진 진앙지역의 탄성파 반사파 프로파일 상에서 주향이동 단층 시스템을 나타내는 북북동-남남서 주향의 수많은 단층이 확인되었다. 후열도 리프팅 과정에서 해당 대륙주변부에 발달한 확장성 단층이 현재의 동북동-서남서 방향의 압축력 환경에서 우수주향의 주향이동단층으로 재활성됨

0 진앙지역에 발달한 단층들은 향후 모멘트 규모 6.26 이하의 지진을 발생시킬 가능성이 있음

(출처 : 초록 3p)

Abstract ▼

IV. Result
A. Study on the long-range and high-resolution observation techniques Using underwater Glider and WAM-V
- Conducted verification studies through hull shape design and dynamic performance simulation of the underwater glider, an unmanned observation vehicle. For the optimal hull shape

IV. Result
A. Study on the long-range and high-resolution observation techniques Using underwater Glider and WAM-V
- Conducted verification studies through hull shape design and dynamic performance simulation of the underwater glider, an unmanned observation vehicle. For the optimal hull shape design, the Myring equation, a design technique that minimizes the hydrodynamic resistance of the torpedo shape, is applied. 6DOF motion simulation was developed to verify the designed hull shape. Using the developed simulation, research results on exercise performance and energy efficiency are derived
- RF communication has a threshold where communication quality is degraded by obstacles such as terrain and buildings. As a solution, we have established and linked LTE communication network to ensure continuity and safety of communication
- Through the linkage of RF/LTE networks, the utilization of USV for offshore marine surveys is increased

B. Development of underwater acoustic analysis prediction system
- Establishing lists of coastal area marine environment / acoustic environment
- Optimal design of DB server
- Establishment of marine and acoustic database
- 2D and 3D sound analysis system design. Construction and trial operation (PC-based)
- Visualization system design, construction and pilot operation (PC-based)

C. Activity of Quaternary faults and slope failures offshore the SE Korean Peninsula
- The SE continental margin of the Korean Peninsula is a transition zone from continental to back-arc oceanic crust with crustal thickness decreasing significantly
- NNE-SSW trending strike-slip faults are identified in the epicentral area. These faults are interpreted to have been created during back-arc rifting and is activated with dextral slip under the current ENE-WSW compressive stress
- The faults in the epicentral area are capable of generating earthquakes with magnitude less than Mw 6.26

D. Planning Research for the development of the interpretation technology for seismic data using artificial intelligence
- The DnCNN machine learning model was used to remove the noise from seismic data, and it was confirmed that the noise was very well removed by applying DnCNN to the seismic oceanography data obtained from the East Sea
- To compare the machine learning model for layer calssification, the ResNet34 model, U-net model, and Residual U-Net model were applied to the synthetic seismic data. Compared to the ResNet model, the U-Net type models showed better results
- To construct seismic AI learning data, which is the first step for AI seismic interpretation, a fault structure seismic learning data was created using two methods, finite difference modeling and convolutional modeling
- A seismic data DB system was established for the efficient construction of AI training data, and the constructed DB system was designed to be used through the web. This DB system provides functions such as data upload, download, and search

(출처 : SUMMARY 13p)

목차 Contents

• 표지 ... 1제 출 문 ... 2보고서 초록 ... 3요 약 문 ... 4SUMMARY ... 10목차 ... 17CONTENTS ... 21표목차 ... 23그림목차 ... 24제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 30 1.1 무인체계를 이용한 다목적 해양환경 탐사 및 해양방위 지원 분석 기술 개발 ... 30 1.2 해양방위 지원용 해양 환경 기반의 수중음향 분석 체계 통합 기술 개발 ... 30 1.3 남동해역 (부산-울산간) 해저 단층의 분포와 활동특성 해석 ... 30 1.4 탄성파 AI 학습자료 구축 및 AI 모델분석 ... 31제 2 장 국내·외 기술개발 현황 ... 33 2.1 국내 연구 현황 ... 33 2.1.1 무인체계를 이용한 다목적 해양환경 탐사 및 해양방위 지원 분석 기술 개발 ... 33 2.1.2 해양방위지원용 해양환경기반의 수중음향 분석체계 통합기술 확보 ... 35 2.1.3 남동해역 (부산-울산간) 해저 단층의 분포와 활동특성 해석 ... 35 2.1.4 탄성파 AI 학습자료 구축 및 AI 모델분석 ... 40 2.2 국외 연구 현황 ... 41 2.2.1 무인체계를 이용한 다목적 해양환경 탐사 및 해양방위 지원 분석 기술 개발 ... 41 2.2.2 해양방위지원용 해양환경기반의 수중음향 분석체계 통합기술 확보 ... 43 2.2.3 남동해역 (부산-울산간) 해저 단층의 분포와 활동특성 해석 ... 43 2.2.4 탄성파 AI 학습자료 구축 및 AI 모델분석 ... 48제 3 장 연구개발 수행내용 및 결과 ... 50 3.1 무인체계를 이용한 다목적 해양환경 탐사 및 해양방위 지원 분석 기술 개발 ... 50 3.1.1 수중글라이더 동체설계 및 동역학 기반 운동성능 검중 ... 50 3.1.2 무인수상선 통신망 확장 및 통제체계 개발 ... 63 3.2. 해양방위 지원용 해양환경 기반의 수중음향 분석 체계 통합기술 확보 ... 69 3.2.1 해양환경 DB 구축 ... 69 3.2.2 서버 기반 음탐 모델 연산 최적화 ... 79 3.2.3 수중소음원 분석용 AIS 측정 체계 시범 구축 ... 83 3.2.4 선박 기인 수중소음 분석 기법 확보 ... 96 3.3. 해저활성단충 분야 : 한반도 남동 대륙붕의 2016.7.5. Mw 5.0 지진의 발생구조와 특성 ... 109 3.3.1 서론 ... 109 3.3.2 지구조 환경 ... 111 3.3.3 자료 ... 113 3.3.4. 2016 Mw 5.0 지진의 발진기구 ... 115 3.3.5. 대륙주변부의 지질구조와 지진발생 ... 115 3.3.6 진앙지역내 단층 ... 117 3.3.7 단층구조와 지진발생 ... 120 3.4. 탄성파 AI 학습자료 구축 및 AI 모델분석 ... 123 3.4.1 탄성파해석 AI 개발올 위한 모델 시험 및 분석 ... 123 3.4.2. 탄성파 단면 단층 해석 학습자료 구축 ... 137 3.4.3. 탄성파 자료 DB 구축 (위탁) ... 145제 4 장 연구개발 목표 달성도 및 대외 기여도 ... 156 4.1 목표 달성도 ... 156 4.2 대외 기여도 ... 157제 5 장 연구개발 결과의 활용계획 ... 160 5.1 추가연구사업의 추진 ... 160 5.2 활용방안 ... 161 5.3 기대효과 ... 161제 6 장 결 론 ... 162 6.1 무인체계를 이용한 다목적 해양환경 탐사 및 해양방위 지원 분석 기술 개발 ... 162 6.2 해양방위지원용 해양환경기반의 수중음향 분석체계 통합기술 확보 ... 162 6.3 울산 해역 Mw 5.0 지진 진앙지의 지질구조와 지진발생 해석 ... 162 6.4 탄성파 AI 학습자료 구축 및 AI 모델분석 ... 163제 7 장 참고문헌 ... 164부록 ... 175끝페이지 ... 216