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보고서 상세정보

인간-로봇 공존 생산환경을 위한 인간 친화형 로봇기술 개발

Development of highly efficient and safe industrial manipulator for human-robot collaboration

과제명 인간-로봇 공존 생산 환경을 위한 인간친화형 로봇 기술개발
주관연구기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
연구책임자 박찬훈
참여연구자 함상용, 김세영, 손영수, 김휘수, 김병인, 송성혁, 경진호, 김의겸, 박찬훈, 박종우, 박동일 ...  
보고서유형 최종보고서
발행국가 대한민국
언어 한국어
발행년월 2021-01
과제시작년도 2020
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202100022096
과제고유번호 1711125543
사업명 한국기계연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2021-10-23
키워드 중력보상.충돌안전.안전로봇팔.인공근육모듈.파워밀도.로봇 힘측정커버.힘 센싱.로봇 교시.counter balance.collision safety.safe arm.artificial muscle module.power density.force sensing cover.force measurement.robot teaching.
초록

ㅇ 연구목표
- 근원적으로 안전한 신개념 로봇 매니퓰레이터 기술과 로봇에 감각을 부여하는 전자 피부(E-Skin)의 설계/대량 생산 기술 및 로봇-작업자 간의 인터페이스 기술 개발을 통하여 미래 인간-로봇 공존 생산 환경에 적용...

Abstract

1. Purpose and necessity of R & D
□ Purpose of R & D
ㅇ To develop the world's best human-robot collaboration technology that...

목차
Contents

표 / 그림 (30)