초록 ▼

1. 과제 개요

① 최종목표
본 과제의 최종 목표는 지상 감시용 드론 스테이션을 개발하는 것이며, 향후, 추가적인 개발을 통해 드론으로 원거리의 지상을 가까이에서 근접 감시하는 기술 개발에 활용하고자 함.

② 당해연도 세부목표
◦ 지상 감시용 드론 스테이션의 설계 및 무선 충전 시스템 적용
- 자동 이착륙 및 지상 감시용 드론 준비
- 무선 충전 시스템 구매 및 적용
- 드론 자동 이착륙 충전 실험 및 스테이션 설계

③ 당해연도 주요성과
□ 지상 감시용 드론 스테

1. 과제 개요

① 최종목표
본 과제의 최종 목표는 지상 감시용 드론 스테이션을 개발하는 것이며, 향후, 추가적인 개발을 통해 드론으로 원거리의 지상을 가까이에서 근접 감시하는 기술 개발에 활용하고자 함.

② 당해연도 세부목표
◦ 지상 감시용 드론 스테이션의 설계 및 무선 충전 시스템 적용
- 자동 이착륙 및 지상 감시용 드론 준비
- 무선 충전 시스템 구매 및 적용
- 드론 자동 이착륙 충전 실험 및 스테이션 설계

③ 당해연도 주요성과
□ 지상 감시용 드론 스테이션의 설계 및 무선 충전 시스템 적용
◦ 자동 이착륙 및 지상 감시용 드론 준비
- 소형 쿼드콥터형 드론* 준비
- 드론에 초소형 컴퓨터*, WiFi 모듈*, 하방 카메라* 탑재
* : 부서 내 보유한 기존 제품 사용
◦ 무선 충전 시스템 구매 및 적용
- 무선 충전 시스템 구매
- 무선 충전 수신 장치를 드론에 적용
- 무선 충전 작동 실험
◦ 드론 자동 이착륙 충전 실험 및 스테이션 설계
- 이착륙 가능한 스테이션 크기 도출을 위한 비행 실험
- 드론 자동 이착륙 및 자동 충전 실험
- 드론 스테이션 요구사항 도출 및 시스템 설계
◦ 드론 스테이션 제작 및 기능 시험
- 드론 스테이션 제작 (제작 비용은 타 과제에서 지원)
- 드론 스테이션 덮게 작동 및 충전 기능 시험
- 드론 자동 이착륙 기술 적용 (타 과제 결과물의 기술 활용)
- 시험 결과에 따른 노하우 및 개선점 도출

④ 기대효과
◦ 드론에 의한 자동화 기술을 실제 생활 및 산업에 적용 가능
◦ 시작품 제작 및 시험을 통한 개발 기술의 상용화 기반 마련

(출처 : 본문 1. 과제 개요 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 요약서 ... 3
• 목차 ... 4
• 1. 과제 개요 ... 5
• 2. 당초 계획대비 목표 달성도 ... 6
• 가. 연구개발 최종목표 ... 6
• 나. 총 성과목표 및 달성 실적 ... 6
• 3. 연구·운영내용 및 결과 ... 7
• 가. 자동 이착륙 및 지상 감시용 드론 준비 ... 7
• 나. 무선 충전 시스템 구매 및 적용 ... 8
• 다. 드론 자동 이착륙 충전 실험 및 스테이션 설계 ... 9
• 라. 드론 스테이션 제작 및 기능 시험 ... 11
• 4. 연구 및 운영성과의 질적 우수성 ... 17
• 가. 당해 연구 및 운영성과 ... 17
• 나. 최종 연구 및 운영성과 ... 17
• 5. 연구 및 운영결과의 활용정도(또는 활용가능성) 및 파급효과 ... 19
• 가. 연구 및 운영결과의 활용분야 ... 19
• 나. 기존 R&D사업의 요소기술, S/W 및 부분품 등 개발․개선 ... 19
• 다. 신규 사업 창출 ... 19
• 라. 산업경쟁력 강화(기업화, 기술이전 등) ... 19
• 마. 국가 과학, 탐사, 정책 경쟁력 강화 ... 19
• 바. 기타 ... 19
• 6. 인력 및 예산 사용의 적절성 ... 20
• 7. 중간점검 지적사항 개선실적 및 기타 개선사항 ... 20
• 8. 혁신·도전성 ... 21
• 가. 저비용 설계 ... 21
• 나. 착륙 정확성 ... 21
• 참고문헌 ... 21
• 끝페이지 ... 22