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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)코레스 |
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연구책임자 | 김광진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-09 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200002918 |
과제고유번호 | 1711062689 |
사업명 | 무인이동체미래선도핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2022-06-18 |
키워드 | 3차원 공간 지도.장애물 회피.센서간 동기화.이종 센서간 정합 기술.이동 경로 생성. |
□ 연구의 목적 및 내용
o LiDAR를 활용한 3차원 공간지도 제작 기술 개발
o 최적비행경로 생성 및 전방 LiDAR를 활용한 장애물 회피 기술 개발
o 안전한 드론 활용을 위한 낙하산 활용 기술 개발
□ 연구개발성과
- 복합센서 플랫폼 구축을 위한 HW 모듈 제작 및 이를 활용한 LiDAR/복합 항법모듈 간 정밀 동기화 기술 개발
- 센서 데이터 획득 및 초기 정합 기술 구현
- 복합항법모듈에 기반한 LiDAR 데이터 초기정합 기술 구현
- 3차원 공간지도 기반의 소형무인비행체
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