표 강구조물 도막 상태 실시간 평가를 위한 인공지능 기반 열화상/비전 검사 로봇 개발 개요도 표 비파괴검사 시장 내 주 시장 규모 표 주 시장 내 목표 검사대상 시장 규모 표 도막 상태평가 해외 시장 규모 및 전망 표 도막 상태평가 국내 시장 규모 및 전망 표 도막 열화 등급 산정 기준 표 도막 두께 등급 산정 기준 표 1, 2종 시설물 현황 표 3종 시설물 현황 표 시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법 시행령 신구대비표 표 제안과제의 SWOT 분석 결과 표 강구조물 도막 상태 자동 및 실시간 평가 로봇 시제품 개발 및 상용화 표 연차별 연구목표 및 핵심성과 표 열화상 및 비전 기반 이중 영상계측시스템 개요 표 무인 로봇 플랫폼 구성 및 개요 표 도막 열화 및 두께 검사 정보를 활용한 강구조물 도막 상태 자동 평가 표 강구조물 도막 상태 자동 및 실시간 평가 로봇 시제품 표 개발 시제품 현장 적용 예시 표 개발 시제품의 상용화 추진 개요 표 강구조물 도막 상태평가 시제품 개요 표 개발 열화상 시스템을 이용한 도막 두께 검사 결과 표 개발 이중 영상 시스템 개요 및 추후 프레임 부착 예시도 표 최종 시제품 및 사용 하드웨어 표 개발 영상 정합 알고리즘 개요 표 열화상 및 비전 영상 정합 결과 표 이동 로봇 플랫폼 및 컨트롤러 표 이동 로봇 플랫폼 주행 성능 확인 표 다양한 환경조건에서의 이동 로봇 플랫폼 부착력 실험 결과 표 이동 로봇 플랫폼 작동 매뉴얼 표 도막 열화 검사 알고리즘 개요 표 여러 비전 이미지에 대한 열화 분류 신뢰도 검사 결과 표 도막 두께 및 열화 분해능 산출 방법 표 부식 시편에 대한 열화 검사 결과 표 기존 열화 검사 알고리즘과 개선된 열화 검사 알고리즘 비교 표 개선된 열화 검사 알고리즘을 이용한 도막 열화 검사 결과 표 사용 하드웨어 구성 표 계측부/가진부 구성 표 도막 두께 분포 시각화 및 정량화 결 표 도막 검사 결과를 이용한 내구성능 등급 산정 개요도 표 도막 상태평가 등급 산정 결과 표 시제품 컨셉도 표 시제품 실물 표 시제품 실측 치수 표 유선형 디자인 케이스 컨셉도 표 이동바퀴 자력 측정 표 이동 로봇 플랫폼과 이중 영상계측장치 연결부 표 영종대교 박스 내부 벽면 이동 표 광안대교 박스 외부 벽면 이동 표 소프트웨어 메인 화면 표 열원(레이저 및 할로겐) 제어 화면 표 개발 소프트웨어를 이용한 광안대교 현장 실험 수행 표 현장 및 시험 일시 표 성산대교 현장실험 결과 표 SK인천석유화학 현장실험 결과 표 현대중공업 현장실험 결과 표 삼성중공업 현장실험 결과 표 성능시험 현장 사진 표 성능시험 시험성적서 (발급기관: 건설품질기술연구원) 표 신기술 신청서 및 신청서 내 연구과제 내용 표 대우건설 기술 홍보 및 미팅 (2021.04.02) 표 EMI/PMC 제출 초록 및 발표자료 (Virtual Event, 2021.05.26) 표 한국비파괴검사학회 추계학술대회 (2021.10.29) 표 대한토목학회 2021 convention (2021.10.21.) 표 한국구조물진단유지관리공학회 (2021.11.18)
표 강구조물 도막 상태 실시간 평가를 위한 인공지능 기반 열화상/비전 검사 로봇 개발 개요도 표 비파괴검사 시장 내 주 시장 규모 표 주 시장 내 목표 검사대상 시장 규모 표 도막 상태평가 해외 시장 규모 및 전망 표 도막 상태평가 국내 시장 규모 및 전망 표 도막 열화 등급 산정 기준 표 도막 두께 등급 산정 기준 표 1, 2종 시설물 현황 표 3종 시설물 현황 표 시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법 시행령 신구대비표 표 제안과제의 SWOT 분석 결과 표 강구조물 도막 상태 자동 및 실시간 평가 로봇 시제품 개발 및 상용화 표 연차별 연구목표 및 핵심성과 표 열화상 및 비전 기반 이중 영상계측시스템 개요 표 무인 로봇 플랫폼 구성 및 개요 표 도막 열화 및 두께 검사 정보를 활용한 강구조물 도막 상태 자동 평가 표 강구조물 도막 상태 자동 및 실시간 평가 로봇 시제품 표 개발 시제품 현장 적용 예시 표 개발 시제품의 상용화 추진 개요 표 강구조물 도막 상태평가 시제품 개요 표 개발 열화상 시스템을 이용한 도막 두께 검사 결과 표 개발 이중 영상 시스템 개요 및 추후 프레임 부착 예시도 표 최종 시제품 및 사용 하드웨어 표 개발 영상 정합 알고리즘 개요 표 열화상 및 비전 영상 정합 결과 표 이동 로봇 플랫폼 및 컨트롤러 표 이동 로봇 플랫폼 주행 성능 확인 표 다양한 환경조건에서의 이동 로봇 플랫폼 부착력 실험 결과 표 이동 로봇 플랫폼 작동 매뉴얼 표 도막 열화 검사 알고리즘 개요 표 여러 비전 이미지에 대한 열화 분류 신뢰도 검사 결과 표 도막 두께 및 열화 분해능 산출 방법 표 부식 시편에 대한 열화 검사 결과 표 기존 열화 검사 알고리즘과 개선된 열화 검사 알고리즘 비교 표 개선된 열화 검사 알고리즘을 이용한 도막 열화 검사 결과 표 사용 하드웨어 구성 표 계측부/가진부 구성 표 도막 두께 분포 시각화 및 정량화 결 표 도막 검사 결과를 이용한 내구성능 등급 산정 개요도 표 도막 상태평가 등급 산정 결과 표 시제품 컨셉도 표 시제품 실물 표 시제품 실측 치수 표 유선형 디자인 케이스 컨셉도 표 이동바퀴 자력 측정 표 이동 로봇 플랫폼과 이중 영상계측장치 연결부 표 영종대교 박스 내부 벽면 이동 표 광안대교 박스 외부 벽면 이동 표 소프트웨어 메인 화면 표 열원(레이저 및 할로겐) 제어 화면 표 개발 소프트웨어를 이용한 광안대교 현장 실험 수행 표 현장 및 시험 일시 표 성산대교 현장실험 결과 표 SK인천석유화학 현장실험 결과 표 현대중공업 현장실험 결과 표 삼성중공업 현장실험 결과 표 성능시험 현장 사진 표 성능시험 시험성적서 (발급기관: 건설품질기술연구원) 표 신기술 신청서 및 신청서 내 연구과제 내용 표 대우건설 기술 홍보 및 미팅 (2021.04.02) 표 EMI/PMC 제출 초록 및 발표자료 (Virtual Event, 2021.05.26) 표 한국비파괴검사학회 추계학술대회 (2021.10.29) 표 대한토목학회 2021 convention (2021.10.21.) 표 한국구조물진단유지관리공학회 (2021.11.18)
이 보고서와 함께 이용한 콘텐츠 [보고서] 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발 [보고서] 무인 자율주행 주차로봇을 위한 딥러닝 기반 최적경로탐색 알고리즘과 무선충전이 적용된 지능형 주차시스템 개발 [보고서] 자율형 무인 이동식 로봇암을 이용한 딥러닝 기반의 소단면 공동구 내부 구조물 표면 결함 탐지 자동화 장비 핵심 기술 개발 [보고서] 의료 인공지능을 위한 딥러닝 기반의 의료 질의응답 기술 연구 [보고서] 재난치안용 멀티콥터 무인기 시스템통합 및 통합시험평가
AI-Helper 안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요. ※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.