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연합인증

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첨단안전장치(ADAS) 제어알고리즘 및 구동부 검사기술 개발
Development of inspection technology for ADAS mechanism and algorithm 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 대구경북과학기술원
Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology
연구책임자 최경호
보고서유형연차보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2022-01
과제시작연도 2021
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202200004213
과제고유번호 1711150145
사업명 대구경북과학기술원연구운영비지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2022-07-02
키워드 자율자동차.참단안전장치.검사장비.가상현실.통합알고리즘.Autonomous Vehicle.ADAS.Inspection Apparatus.Virtual Reality.Integrated Algorithm.

초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
미래형 자동차 첨단 안전장치 성능평가 시스템 구축

○ 전체 내용
센서인식 가상재현 기술 및 첨단안전장치 검증장비 개념 연구

○ ‘21년
□ 목표
VILS 환경에서의 통합주행제어 알고리즘 및 첨단안전장치 제어특성 분석

□ 내용
VILS Lab. 완성 및 시운전 알고리즘 개발.
자율차 제어를 위한 통합주행제어 알고리즘 개발

□ 연구개발성과
- SCI급 논문 2편 및 KCI 논문 1편, 국내외학술대회 논문

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 요약문 ... 2
  • 목차 ... 3
  • 1. 실적 ... 4
  • 1) 연구개발과제의 수행 내용 및 결과 ... 4
  • 2) 목표 미달 시 원인분석 ... 11
  • 3) 연구 수행에 따른 문제점 및 개선 방향 ... 12
  • 4) 중요 연구변경 사항 ... 13
  • 끝페이지 ... 13

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참고문헌 (25)

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