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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 심현철 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-07 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO202200005446 |
과제고유번호 | 1415166997 |
사업명 | 자동차산업핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-07-23 |
키워드 | 동시적 위치추정 및 지도 작성.자율 주행 자동차.실시간 정밀 측위.영상 인식. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
GPS와 저가의 카메라, 거리 측정 센서 및 다른 차량 및 교통시설과의 통신 등 실시간 센서 정보를 기반으로 동시적 위치추정 및 지도생성기법(SLAM)을 활용하여 수cm내 오차를 갖는 외부 환경변화에 강인한 자차위치 정밀 측위 시스템 개발
□ 개발내용 및 결과
카메라나 LiDAR 센서를 활용하여 자차 주변 환경을 인지 및 지도로 작성. 지도 작성과 함께 동시적으로 위치추정(SLAM)을 수행함. 야간, 우천, 다양한 일광 조건 등 외부 환경변화에 강인한 센서 처리 알고리즘
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