최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
---|---|
연구책임자 | 이상선 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-02 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO202200005554 |
과제고유번호 | 1415166956 |
사업명 | 자동차산업핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-07-30 |
키워드 | 측위.환경인식센서.경로 예측.충돌 회피.차량간 통신.Positioning.In-Vehicle Sensor.Path Prediction.Collision Avoidance.V2X(WAVE). |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
- 환경인식센서 및 V2X 통신 융합 기술을 통해 보다 정확한 객체 인식 기술을 개발하고 자차 및 주변 객체간의 충돌 회피를 위한 경로 예측 원천기술 개발
□ 개발내용 및 결과
- V2X 통신을 수행할 수 있는 주변 객체에 대하여 동적 정보인 BSM 정보(객체 ID, 위치, 속도, 방위각, 차량 크기 등) 공유와 함께 자차에서 생성된 정보(환경인식센서, GPS, CAN 데이터)와 의 융합을 통해 주변 객체에 대한 인식 범위 확대 및 경로 예측 정확도를 향상시켜 객체와의 충
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.