초록 ▼

3. 개발결과 요약
□ 최종목표
○ 개인 운행모드, 2인 탑승모드, 쇼핑이나 유아 탑승 등 다양한 용도로의 변형이나 모듈형 구조를 채택하여 활용성을 극대화
○ 차량에 싣거나, 실내 보관이 필요할 경우 접이식 구조로 컴팩트하게 폴딩하여 휴대 및 보관성을 향상시킴
○ 사용자가 쇼핑 및 산책 등 상황에 따라 탑승을 하지 않을 경우, 자동으로 따라오기 기능을 수행하여 편리한 이동을 도모함
○ 제품의 모니터링 및 장비 유지보수, 최대속도 세팅이나 배터리 충전 상황 등을 스마트폰 어플리케이션으로 손쉽게 관리함

3. 개발결과 요약
□ 최종목표
○ 개인 운행모드, 2인 탑승모드, 쇼핑이나 유아 탑승 등 다양한 용도로의 변형이나 모듈형 구조를 채택하여 활용성을 극대화
○ 차량에 싣거나, 실내 보관이 필요할 경우 접이식 구조로 컴팩트하게 폴딩하여 휴대 및 보관성을 향상시킴
○ 사용자가 쇼핑 및 산책 등 상황에 따라 탑승을 하지 않을 경우, 자동으로 따라오기 기능을 수행하여 편리한 이동을 도모함
○ 제품의 모니터링 및 장비 유지보수, 최대속도 세팅이나 배터리 충전 상황 등을 스마트폰 어플리케이션으로 손쉽게 관리함

□ 개발내용 및 결과
○ 3가지 모드, 동승자탑승모드/1인 이동모드/쇼핑모드, 등으로 변형이 가능
○ 사용자의 직관적 조작에 의한 손쉬운 구동이 가능
○ 라이다, 전후방 초음파 센서를 이용한 안전 주행 가능
○ 탑승자 무게 75kg을 기준으로 경사지 10도에서 안전한 주행 및 정지 등이 가능
○ 고급형 기준으로, 주행 중 정, 동적장애물을 감지하여 최대속도를 제한 가능
○ 긴급상황에서 최단정지거리 1m안에서 안전하게 정지가 가능
○ 고급형 기준으로, 자동따라가기 기능에서 사용자를 근거리에서 자동으로 따라가기 가능
○ 평지 최대적재하중 100kg까지 탑승이 가능
○ 주행 속도, 거리, 배터리 잔량, 알람 등을 확인할 수 있는 어플리케이션 사용 가능
○ 요철의 간격이 100mm 이상에서의 안전한 구동이 가능
○ 턱 혹은 장애물의 높이가 50mm 이상에서 구동이 가능
○ 배터리 충전의 편의성을 높이기 위한 탈부착 기능과 1회 충전시 최대 15km 주행 가능
○ 특허 출원(국내:2건)
○ 정량적 평가가 가능한 기관을 통한 제품의 주행 기능성 및 안전성 테스트, 사용성 검증

□ 기술개발 배경
최근 퍼스널 모빌리티를 교통수단 및 레저 활동으로 이용하는 수요가 급증하면서 보편적인 근거리 이동 교통수단으로 인정받고 있지만, 30~40대 남성 위주의 이용이 대다수 이며, 안전상의 이유로 여성이나 60대 이상의 노년층이 사용하기에 적합한 퍼스널 모빌리티 개발은 아직 미흡한 수준에 불과함

□ 핵심개발 기술의 의의
○ 모터 제어기의 국산화를 통해 제작 단가를 낮춤
○ 거리측정 센서 등을 통해 안전성을 확보
○ 다양한 용도로 변형이 가능하여 실용성 증대
○ 정삼륜 지지로 안전성과 사고 위험률을 낮품
○ 롤링에 의한 조향을 통해 주행에 대한 직관성을 높임

□ 적용 분야
○ 단가를 낮춰 제작되어야 하는 산업용 운반 AGV 로봇
○ 위치 파악, 장애물 파악 기술이 필요한 병원, 공항, 레스토랑 등에 필요한 서비스 로봇
○ 정확한 위치 제어 기술이 필요한 재활 로봇

(출처 : 기술개발사업 최종보고서 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 8
• 목차 ... 11
• CHAPTER 1 서 론 ... 13
• 제 1 절 과제의 개요 ... 14
• 1. 개발대상 제품 (기술)의 개요 ... 14
• CHAPTER 2 과제 수행의 내용 및 결과 ... 18
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 19
• 1. 본 사업의 최종 개발 목표 ... 19
• 2. 평가방법 ... 20
• 제 2 절 단계별 개발 목표 ... 30
• 1. 1차년도 개발 목표 ... 30
• 2. 2차년도 개발 목표 ... 32
• 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 33
• 1. 1차년도 ... 33
• 2. 2차년도 ... 35
• 제 4 절 수행결과의 보안등급 ... 37
• 1. 보안등급의 분류 및 해당 사유 ... 37
• 제 5 절 유형적 발생품 (연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리현황 ... 38
• CHAPTER 3 결과 ... 39
• 제 1 절 연구개발 최종결과 ... 40
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 40
• 2. 연구개발 추진 실적(결과) ... 42
• 3. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 전체를 기재 ... 44
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 46
• 1. 1차년도 연구개발 추진 체계 ... 46
• 2. 2차년도 연구개발 추진 체계 ... 46
• 3. 기술개발 추진 내역 ... 47
• 4. 기술개발팀 편성도 ... 49
• 제 3 절 R&D 도전과 배움 ... 50
• 1. R&D 전주기별 도전·경험 ... 50
• 2. 연구개발 중 발생한 파생성과 ... 51
• 제 4 절 고용창출 효과 ... 52
• 제 5 절 자체보안관리진단표 ... 53
• 제 6 절 안전관리 이행현황 ... 54
• CHAPTER 4 사업화 계획 ... 55
• 제 1 절 시장현황 및 전망 ... 56
• 1. 시장현황분석 ... 56
• 제 2 절 사업화 계획 ... 60
• 1. 생산 계획 ... 60
• 2. 투자 계획 ... 60
• 3. 사업화 전략 ... 61
• 제 3 절 향후 추가 기술 개발 현황 ... 62
• 끝페이지 ... 63