최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 휴림로봇 |
---|---|
연구책임자 | 서홍태 |
참여연구자 | 도현민 , 강상승 , 신은철 , 정일균 , 송재복 , 임성수 , 국태용 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-06 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO202200006464 |
과제고유번호 | 1415158301 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-08-19 |
제 1 장 서론
제 1 절 과제의 개요
① 제안 제품의 정의
작업자 공간공유 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇
◈ 작업자 공간 공유를 위한 안전하고 사용이 쉬운 제조로봇
수작업 공정에 즉시 투입하여 사람과 공존 작업이 가능한 포터블하고 안전하고 쉬운 제조 로봇이 요구됨
* 신속 설치 및 최적 작업 공간을 고려한 경량 로봇
* 충돌 감지 및 대응이 가능한 안전 로봇
* 신속 설치 및 직관적 교시 기능을 갖춘 편리한 로봇
◈ 수작업자 환경
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.