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NTIS 바로가기주관연구기관 | 하이젠모터 |
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연구책임자 | 최철 |
참여연구자 | 서정무 , 이상훈 , 김태현 , 최훈기 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-01 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200007400 |
과제고유번호 | 1415156012 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2022-09-03 |
키워드 | 중공형 엑츄에이터.중공형 모터.중공형 드라입.듀얼피드백엔코더.전자식 기계 브레이크. |
3. 개발결과 요약
최종목표
저가격화를 위한 All-in-One(모터, 드라이브, 엔코더, 브레이크, 감속기일체형) 중공형 엑츄에이터 5종(110/150/220/420/760W급) 개발을 통한 국산화 제품 경쟁력 확보를 목표로 함.
개발내용 및 결과
저가격이고 중공형 모터 및 드라이브와 듀얼피드백 엔코더, 전자기식 기계 브레이크가 일체화된 중공형 모듈 5종(110/150/220/ 420/760W급) 제품과 모듈 신뢰성 시험 및 수명가속 시험 방법
기술개발 배경
제조공정용 로봇에서
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