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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)캠시스 |
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연구책임자 | 손영섭 |
참여연구자 | 노경수 , 황정현 , 기석철 , 김문식 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-02 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO202200007455 |
과제고유번호 | 1415158206 |
사업명 | 자동차산업핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-09-10 |
키워드 | 센서 융합.협로 주행.주차선 인식.충돌 회피.장애물 검출. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
저속주행(협로주행, 주차, 출차) 상황에서 센서융합(AVM, 초음파)을 통한 전방위 위험상황을 감지하여 운전미숙 및 오조작(급가속, 충돌 등)에 의한 사고를 경감/방지할 수 있도록 운전자 정보제공/경고/자동제동 기능을 포함하는 저속구간 통합안전제어 시스템 개발
□ 개발내용 및 결과
저속주행 상황에서의 초음파 센서와 AVM 카메라를 이용한 센서 융합 로직 개발 완료하였으며 센서 융합 로직 결과를 이용하며 차량의 움직임 정보를 통한 충돌 위험도 판단 로직 개발과 충돌 위험에
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