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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)리브스메드 |
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연구책임자 | 이정주 |
참여연구자 | 김현구 , 허수길 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-02 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO202200007519 |
과제고유번호 | 1415157881 |
사업명 | 소재부품기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-09-10 |
키워드 | 전기 수술.복강경 수술 기구.다관절.모노폴라.바이폴라. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
최소침습적 수술인 복강경 수술에 있어서 전기 수술 작업에서도 다관절 동작이 가능하도록, 절연 구조가 구비된 전기 수술(모노폴라, 바이폴라)용 다자유도 엔드 이펙터의 개발 및 이를 채용한 수동형 다관절형 최소침습용 수술기구의 개발
□ 개발내용 및 결과
- 절연 성능과 다자유도 관절 성능이 모두 구비된 엔드 이펙터를 개발함.
- 엔드 이펙터의 절연을 위한 절연 커버 구조체를 개발함.
- 엔드 이펙터의 내식성 향상을 위한 후처리 기술을 개발함.
- 수동형 기구의
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