초록 ▼

연구개발 목표
○ 도로를 주행하는 자율주행차량의 센서(카메라 센서, 레이더 센서, 라이다 센서 등)가 도로설치된 교통안전시설을 바르게 인지할 수 없는 상황에서 발생할 수 있는 안전위협 상황을 효율적으로 관리하기 위하여 IoT 기반 교통안전시설(안전표지, 노면표시, 교통신호기)에서 교통규제정 또는 관련 정보를 실시간으로 제공하게 하고 관리하게 하는 기술 개발

연구개발 내용
○ 자율주행차를 위한 교통안전시설 운영관리 기술 개발
- 효율적인 교통안전시설 규제정보 공공개방 전략 수립
- 교통안전시설 관리를

연구개발 목표
○ 도로를 주행하는 자율주행차량의 센서(카메라 센서, 레이더 센서, 라이다 센서 등)가 도로설치된 교통안전시설을 바르게 인지할 수 없는 상황에서 발생할 수 있는 안전위협 상황을 효율적으로 관리하기 위하여 IoT 기반 교통안전시설(안전표지, 노면표시, 교통신호기)에서 교통규제정 또는 관련 정보를 실시간으로 제공하게 하고 관리하게 하는 기술 개발

연구개발 내용
○ 자율주행차를 위한 교통안전시설 운영관리 기술 개발
- 효율적인 교통안전시설 규제정보 공공개방 전략 수립
- 교통안전시설 관리를 위한 DB 구조 설계 및 안전시설 분류 코드체계 개발
- 분류 코드체계 기반 교통안전시설 정보관리시스템 및 관리기관용 운영프로그램 개발
- 자율주행차량 제조사 대상 클라우드형 정보제공 체계 구축
○ IoT 기반 V2X 기술 개발 및 시제품 개발
- 교통안전시설에 적합한 IoT 장치 표준 개발
- 현장 IoT 기반 정보제공 응용프로토콜 개발
- 노변에 설치된 교통안전시설의 정보수집 및 수정 입력, 지도표출, 출력, 관리센터와의 실시간 연동하는 관리 소프트웨어 개발 (IoT 정보제공 내역 및 이력 관리 기능 포함)
- IoT 교통안전시설 시제품 설계 및 제작
- IoT 안전시설 정보를 확인할 수 있는 차량 단말기 제작
- IoT 기술규격서 작성(통신, 보안, 전원, DB 구조 등) 및 자율주행차량용 API 개발
○ 도심 교차로 환경에서의 통합 실증 분석
- 도시교통정보센터용 교통안전시설 관리시스템 구축
- 실증 사이트에 대한 안전시설 조사 및 데이터베이스 구축
- 교통안전시설용 IoT 시제품 설치 / 운영 / 기능 평가

연구개발성과
○ IoT 기반 교통안전시설 운영관리 플랫폼 및 현장 시설 점검 차량 및 이동점검 장치
○ IoT 기반 교통안전시설 표준관리 코드 및 LDM 연계기술, 지방자치단체 연계관리 기술
○ IoT 기반 교통안전시설 시제품 및 시공기술 개발 및 전력 기능보장 기술
○ IoT 기반 교통안전시설 통신 지방자치단체 적용 용이성 고려한 비상용 통신 및 보안기술
○ IoT 기반 교통안전시설 유지보수 현장업무 지원을 위한 통합관리 기술
○ IoT 기반 교통안전시설 정보제공 관리센터 운영관리 기술
○ IoT 기반 교통안전시설 표준규격서 및 IoT 교통안전시설 서비스 평가기술

활용계획 및 기대효과
○ IoT 기술 접목으로 교통안전시설 운영·유지보수 체계 개선 및 통합정보관리 체계 구축
- 신뢰성 높은 실시간 IoT 기반 관리 기술을 통한 교통안전시설 사무 및 행정 과학화를 통한 효율성 증진
- 교통안전시설 규제정보 관리부문 공공기술 고도화 및 사회적 편익 창출
○ 국가경찰의 미래자율주행환경 선도기술 구축
- 안전한 자율주행환경 구현을 위한 정밀지도정보 자동 갱신기술 기반 마련
- 경찰 주도의 운영관리 서비스 마련을 통한 지자체 재정한계 지원
- 비상용 IoT 통신망 운영기술 개발을 통한 지자체 기술 응용 지원
- IoT 교통안전시설 실증 사이트 구축을 통한 경찰 주도의 안전한 자율주행환경 도로교통 인프라 환경 구축

(출처 : 요약문 3p)

Abstract ▼

Purpose
○ Development of a technology to provide and real-time information of IoT traffic control devices (signs, markings, signals) in case of dangerous situations where sensors such as autonomous vehicles can not be recognized

Contents
○ Establishing an effective strategy for regulato

Purpose
○ Development of a technology to provide and real-time information of IoT traffic control devices (signs, markings, signals) in case of dangerous situations where sensors such as autonomous vehicles can not be recognized

Contents
○ Establishing an effective strategy for regulatory information on traffic control devices
- Development of DB structural and classification code system for the management
- Development of an operation program for the management institution and the information management system based on the classification code system
- Establish an information delivery system for autonomous vehicle manufacturers
○ Development of IoT-based V2X technology and prototype development
- Development of appropriate IoT device standards for traffic control devices
- Development of a IoT-based regulatory information application protocol
- Development of software that collects information of traffic control devices in field in the management centers in real time
- Designing and developing an IoT-based equipment prototype
- Developing a prototype of the vehicle equipment for information on IoT control devices
- Developing API for autonomous vehicles and preparing IoT technical specifications
○ Analysis of the integrated evidence in the field test environment
- Establishment of traffic control device management systems
- Survey of traffic control devices and database establishment for the sites
- Running prototype of IoT-based traffic control devices and evaluation them

Development results
○ IoT traffic control device operation management platform and the on-site traffic control device and mobile inspection device
○ Standard management code for IoT-based control devices, local dynamic map linkage and self-reliant technologies
○ Development of technology for IoT traffic control devices, supporting its historical information of communication, and power assured technology
○ Non-commercial network and security technologies for ease of application of IoT traffic control devices
○ Maintenance technology for the IoT control devices to ensure engineering practice
○ Traffic management center systems supporting management of IoT control devices
○ Evaluation method for standards for IoT traffic control devices and their services

Expected Contribution
○ Availability of IoT traffic control devices operation and maintenance system
- Realize the efficiency of traffic control devices based on IoT technologies and their information operation in real practice
- Enhancement of public technology and social benefits
○ Leading autonomous technologies prepared by the national police agency
- IoT traffic control devices and their management technology in implementation, management, and deployments
- Provision of operational management systems that support poor local governments financial conditions in nationwide
- non-commercial telecommunication network operation technology for local governments
- Best practice for the actual road-based test carrying out a project through the provision of a demonstration methodology for IoT traffic control devices

(source : Summary 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 국문요약문 ... 3
• Summary ... 4
• 목차 ... 5
• Ⅰ. 실적 ... 7
• 1. 연구개발 목표 ... 7
• 2. 연구 범위 및 연구수행 방법 ... 13
• 3. 연구개발 목표의 달성도 및 자체 평가 ... 17
• 4. 연구개발성과 ... 18
• 5. 구매 금액이 3천만 원 이상인 연구시설·장비 구축 현황 ... 19
• 6. 연구비 집행 실적 ... 20
• 7. 연구 수행에 따른 문제점 및 개선 방향 ... 20
• 8. 중요 연구변경 사항 ... 20
• 9. 기타 건의 사항 ... 20
• Ⅱ. 2차연도 연구개발 계획 ... 21
• 1. 국내외 관련 분야의 환경 변화 ... 21
• 2. 연구개발 목표 및 내용 ... 23
• 3. 연구개발의 추진전략·방법 및 추진체계 ... 84
• 4. 연구개발성과의 활용방안 및 기대효과 ... 90
• 5. 연구기관 현황 ... 95
• 6. 연구비 집행 계획 ... 120
• 7. 보안등급의 분류 및 결정 사유 ... 144
• 8. 연구실 안전조치 이행계획 ... 145
• 9. 사업화 계획 ... 146
• 끝페이지 ... 148