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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울연구원 The Seoul Institute |
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연구책임자 | 김원호 |
참여연구자 | 한병길 , 이호상 , 김병성 , 박경국 , 김영찬 , 한승춘 , 전용주 , 임장미 , 이상수 , 이지선 , 이정준 , 윤상영 , 전준석 , 고준호 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-01 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 경찰청 Korean National Police Agency |
과제관리전문기관 | 도로교통공단 |
등록번호 | TRKO202200008191 |
과제고유번호 | 1325163906 |
사업명 | 자율주행차의도로주행을위한운행체계및교통인프라연구개발 |
DB 구축일자 | 2022-08-13 |
키워드 | 자율주행지원.AI기반 신호운영.자율차 정보활용.통합신호제어기.Autonomous driving support.AI based signal operation.Utilizing Autonomous car information.HILS.Integrated signal controller. |
연구개발 목표
자율주행차와 일반차량 통합신호운영을 위한 AI기반 통합 신호운영시스템 개발 및 평가
연구개발 내용
차량 및 보행자검지 시스템 구축 및 확장이 제한되어 있는 정책 방향에 따라 자율주행차량과 커넥티드카에서 수집하고 있는 차량 및 주변상황정보는 교차로 신호운영에 매우 효과적인 수집원으로 활용이 가능하며, 향후 자율차량의 비중이 높아질수록 이동형검지기로서 자율주행차량이 수집하는 정보의 가치가 매우 높아질 것으로 판단되는 바. 자율주행차량과 일반 차량이 혼재되는 도로환경을 고려한 자율주행지원 AI기반 통
Purpose
Development and Evaluation of AI-based Integrated Traffic Signal System for Mixed Autonomous and Human-Operated Vehicles
Contents
In the environment of limited detecting system for vehicles and pedestrians, the sensing information from autonomous vehicles and connected cars can
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