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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국건설기술연구원 Korea Institute Of Construction Technology |
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연구책임자 | 황태문 |
참여연구자 | 김은주 , 남숙현 , 안창혁 , 이새로미 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-12 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 한국건설기술연구원 Korea Institute Of Construction Technology |
등록번호 | TRKO202200010047 |
과제고유번호 | 1711151829 |
사업명 | 한국건설기술연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2022-09-29 |
키워드 | 무인비행체.무인선.수질 장기조사.녹조.UAV.USV.Hybrid system.Water monitoring.Algae. |
기존의 하천 수질 모니터링은 배에 승선해 직접 채수를 통한 수질 특정 및 현장에서 온라인 수질 측정 장치를 이용하여 특정 지점 몇 곳을 지정해 측정하는 방법이 주로 이용되었다. 이는 대상 하천의 특정 지점 일부에서만 1차원적으로 수질 특정이 이루어지게 되므로 전체적인 수질 현황을 파악하는데 어려움이 있다. UAV/USV 시스템을 이용해 취득한 하천 수질 데이터는 넓은 면적의 하천 수면을 2차원적으로 파악할 수 있어 향후 하천관리에 용이하게 이용될 수 있을 것이다. 수면 및 공중에서 UAV/USV 시스템을 이용하여 획득한 하천 수질
The existing monitoring of river water quality has been done by analyzing it through collection at limited points by boat. In other words, it is difficult to identify the water quality characteristics of the entire space because the existing method makes an one-dimensional analysis of the target are
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