최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
---|---|
연구책임자 | 임명섭 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-09 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202200011858 |
과제고유번호 | 1711140804 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-06 |
키워드 | 웨어러블 로봇.멀티피직스.히스테리시스.속도 응답 특성.열등가회로.Wearable robot.Multi-physics.Hysteresis.Speed response characteristics.Thermal equivalent circuit. |
□ 연구개요
의료/복지, 산업, 군수 부문 등 광범위한 분야에서 높은 수요를 지닌 웨어러블 로봇의 개발을 위해 로봇용 액추에이터는 역구동성, 속응성, 저발열, 고효율, 고성능, 소형화 등의 특성이 요구됨. 이러한 웨어러블 로봇용 액추에이터 설계 시에 전기-기계 시스템을 융합하는 멀티피직스 특성 고려 설계 기법에 대한 연구가 필요함. 추가적으로, 로봇 구동 시뮬레이터 개발 및 설계 접목을 통해 부하 패턴에 대한 전자계 성능, 열적 특성 및 히스테리시스 특성 고려한 설계 방법 구축이 필요함.
□ 연구 목표대비 연구결과
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.