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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국해양대학교 Korea Maritime University |
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연구책임자 | 김시현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202200013789 |
과제고유번호 | 1711144793 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-19 |
키워드 | Ro-Ro 항만.스마트항만.레이저 유도 시스템.무인운반차.경로계획.Ro-Ro Port.Smart Port.Laser-generated system.Auto guide vehicle.Route Plan. |
□ 연구개요
- 전 세계적으로 Ro-Ro 항만의 완성차 수출입 양·적하 작업의 자동화를 위한 AGV 경로계획 알고리즘 및 도입 효율성에 관한 연구 전무
- 완성차 수출입 전용터미널의 경우 자동화가 전혀 이루어지고 있지 않는 실태
- 상대적으로 저렴한 유지보수비용이 투입되고 작업환경 변화에 유연한 대응이 가능하고 고정된 궤도가 아닌 AGV가 삼각측량법을 통해 자체적으로 위치를 측정하고 목적지까지의 경로를 탐색해나갈 수 있도록 하는 레이저 유도 시스템 등을 통해 자체적으로 주행하는 AGV에 대한 연구 필요
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