초록 ▼

□ 연구개요
전장환경에서 무인항공기(Unmanned aerial vehicle,UAV)를 활용한 공중 중계를 하는 UAV 네트워크를 위한 최적의 라우팅 프로토몰 개발하였다. 또한 전장환경에 사용하는 각각의 UAV는 적의 공격을 최소화하기 위한 회피기동에 대한 경로 선정 알고리즘을 포함하여 회피기동에 의한 라우팅 프로토콜의 영향을 분석하였다.

□ 연구 목표대비 연구결과
민간 및 군용 UAV 라우팅 프로토콜을 이용한 공중 중계 기능을 개발하였으며 ROS(Robot Operating System) 기반의 QGC(Q

□ 연구개요
전장환경에서 무인항공기(Unmanned aerial vehicle,UAV)를 활용한 공중 중계를 하는 UAV 네트워크를 위한 최적의 라우팅 프로토몰 개발하였다. 또한 전장환경에 사용하는 각각의 UAV는 적의 공격을 최소화하기 위한 회피기동에 대한 경로 선정 알고리즘을 포함하여 회피기동에 의한 라우팅 프로토콜의 영향을 분석하였다.

□ 연구 목표대비 연구결과
민간 및 군용 UAV 라우팅 프로토콜을 이용한 공중 중계 기능을 개발하였으며 ROS(Robot Operating System) 기반의 QGC(Q Ground Control)을 이용하여 GPS 정보를 통해 드론 제어 기능을 구현하였다. 또한 UAV 기반 애드혹 네트워크에서 E-OLSR 라우팅 프로토콜을 통한 메시지 및 영상 전송기능을 구현하여 UAV 네트워크에서의 통신 지속성을 향상시켰고 기지국과 UAV간 통신 및 현장 정보 전송 기능을 구현하였다. 픽스호크 기반 테스트 UAV에 회피기동 알고리즘을 적용하여 FANET(Flying ad-hoc Network) 환경을 위한 주변 노드 위치 정보 확인 기능을 구현하였다. 성능검증 요구사항 충족 여부 확인 결과 송수신하는 데이터에 대한 지연, 손실, 지터 등의 서로 다른 QoS(Quality of Service) 요구사항을 고려하였으며 UAV의 상태정보를 지상관제소에서 손실 없이 데이터 확보를 가능함을 확인하였다.

□ 연구개발성과의 활용 계획 및 기대효과(연구개발결과의 중요성)
연구개발성과의 기술적 측면에선 UAV 기반 네트워크에서의 라우팅 및 통신 성능 향상을 위한 기초 기술을 확보하였다. 또한 UAV 기반 애드혹 네트워크에서 향상된 OLSR 라우팅 프로토콜을 구현하고 이를 이용한 공중 중계 기능을 개발하였다. 경제 산업적 측면에선 개발한 라우팅 프로토콜은 향후 UAV를 사용하는 민간 환경 또는 산업 환경에서 다양하게 활용 가능하며 관련 설계 기술확보로 기술 경쟁력을 강화할 수 있다. 더 나아가 UAV뿐만 아니라 움직이는 노드가 포함된 네트워크를 위한 라우팅 프로토콜로써 활용 가능하며 기술이전을 통해 관련 기업의 기술수요를 충족시킬 수 있을 것으로 기대된다.

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 4
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 4
• 1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) ... 4
• 2) 세부 정량적 연구개발성과 ... 11
• 3) 목표 달성 수준 ... 11
• 4) 목표 미달 시 원인 분석 ... 12
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) ... 12
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 13
• 6. 참고문헌 ... 13
• 붙임1. 세부 정량적 연구개발성과 ... 14
• 붙임2. 연구책임자 대표적 연구실적 및 증빙(요약문 및 사본) ... 21
• 끝페이지 ... 29