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NTIS 바로가기주관연구기관 | 중앙대학교 Chung Ang University |
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연구책임자 | 남우철 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-06 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202200017325 |
과제고유번호 | 1711136907 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-11-23 |
키워드 | 무인비행체 추적시스템.사물추적 알고리즘.사물탐지 알고리즘.적응관심영역.추적 연산속도.UAV tracking system.Object tracking algorithm.Object detection algorithm.Adaptive region of interest.Latency of inference. |
연구개요
인공지능 기술의 발전으로 인해, 이미지 분석에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있음. 그 중에서도 R-CNN, YOLO, SSD 등은 이미지 내에 존재하는 사물의 위치와 크기를 추정하는 사물탐지의 대표 알고리즘으로 주목받고 있음. 이 알고리즘들은 많은 수의 사물들을 동시에 탐지할 수 있다는 장점 때문에 자율주행차량, 모바일 로봇, 무인비행체 분야에서 널리 활용되고 있음.
그러나 기존의 사물탐지 알고리즘들은 복잡한 인공신경망 구조로 인해 연산속도의 한계를 지니고 있고 이로 인해 고속으로 기동하는 무인비행체를 추적하는
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