초록 ▼

본 사업의 최종 목표인 생체신호 기반 제어기능을 갖는 Bionic Arm 개발을 위해 1연구단 총괄과제는 4개의 세부 과제로 구성되어있으며, 생각대로 움직이고 느낄 수 있는 바이오닉암 구현을 위해서 생각-신경-근육-움직임 및 피부-촉감-신경-인식 간 신호 전달 방법 및 체계에 대한 분석을 수행함. 구체적인 연구개발 성과는 다음과 같음.
- 1세부과제 에서는 생체신호에 기반하여 제어기능을 갖는 Bionic Arm 시스템을 통합하고 영장류를 이용한 실험을 통하여 기능성을 입증하였으며, 또한 독창적 설계를 가진 초정밀 신경조작 및

본 사업의 최종 목표인 생체신호 기반 제어기능을 갖는 Bionic Arm 개발을 위해 1연구단 총괄과제는 4개의 세부 과제로 구성되어있으며, 생각대로 움직이고 느낄 수 있는 바이오닉암 구현을 위해서 생각-신경-근육-움직임 및 피부-촉감-신경-인식 간 신호 전달 방법 및 체계에 대한 분석을 수행함. 구체적인 연구개발 성과는 다음과 같음.
- 1세부과제 에서는 생체신호에 기반하여 제어기능을 갖는 Bionic Arm 시스템을 통합하고 영장류를 이용한 실험을 통하여 기능성을 입증하였으며, 또한 독창적 설계를 가진 초정밀 신경조작 및 신호측정 로봇시스템을 개발하였으며,
- 2세부과제 에서는 다채널, 고선택비를 가진 생체친화형(신경 손상 최소화 및 장기간 이식이 가능) 양방향 신경전극 임플란트를 개발하였으며,
- 3세부과제 에서는 양방향, 다채널 저잡음/저전력의 신경자극회로 및 무선 신경신호 처리 시스템을 성공적으로 개발하고 검증하였으며,
- 4세부과제 에서는 인공신경 혹은 근육조직 기반의 신호측정 및 분석 테스트 플랫폼을 개발하였음.

(출처 : 요약서 4p)

Abstract ▼

The development of the bionic interface-based robotic arm is the final goal of this research project, and this research center is organized to perform four specific tasks. To realize the bionic arm that humans can move as desired and feel as a part of their body, in this research project, four resea

The development of the bionic interface-based robotic arm is the final goal of this research project, and this research center is organized to perform four specific tasks. To realize the bionic arm that humans can move as desired and feel as a part of their body, in this research project, four research teams conducted scientific study on the relation between intension-nerve-muscle-motion and skin-touch-nerve-recognition. Specific R&D achievements are as follows.

- In the sub-project 1, the research team successfully integrated the bionic interface-based robotic arm system and verified its functionality using primate experiments. In addition, the team developed an ultra-precise neural manipulation and signal measurement robot systemwith an original design.
- In the sub-project 2, the research team successfully developed a multi-channel, high selectivity, bio-compatible (minimizing nerve damage and long-term implantation), and bi-directional nerve electrode implant.
- In the sub-task 3, the team successfully developed and verified a two-way, multi-channel low-noise/low-power neural stimulation circuit and a wireless neural signal processing system.
- In the sub-task 4, the team successfully developed a signal measurement and analysis test platform based on artificial nerve ormuscle tissue.

(source : SUMMARY 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 5
• 목차 ... 6
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
• 가. 연구개발의 배경 및 필요성 ... 7
• 나. 연구개발의 목적 ... 11
• 다. 연구개발의 범위 ... 12
• 2. 연구수행내용 및 성과 ... 13
• 가. 생체신호 기반 제어기능을 갖는 Bionic Arm 시스템 인테그레이션 및 실증 (1세부) ... 13
• 나. 다채널, 고선택비 생체친화형 장기 이식용 양방향 신경전극 개발 (2세부) ... 128
• 다. 인체삽입형 양방향 다채널 무선 신경신호 처리 시스템 개발 (3세부) ... 193
• 라. 생체모사형 신경·근육 조직기반의 신호측정 분석 테스트 플랫폼 (4세부) ... 296
• 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 362
• 가. 연구목표 및 평가착안점 ... 362
• 나. 연구목표 달성도 ... 369
• 다. 관련분야의 기술발전 기여도 ... 387
• 라. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 390
• 4. 연구개발 성과의 활용계획 ... 393
• 가. 생체신호 기반 제어기능을 갖는 Bionic Arm 시스템 인테그레이션 및 실증 (1세부) ... 393
• 나. 다채널, 고선택비 생체친화형 장기 이식용 양방향 신경전극 개발 (2세부) ... 394
• 다. 인체삽입형 양방향 다채널 무선 신경신호 처리 시스템 개발 (3세부) ... 395
• 라. 생체모사형 신경/근육 조직 기반의 신호 측정·분석 테스트 플랫폼 (4세부) ... 396
• 끝페이지 ... 397