초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
택배화물 하역 시간 단축을 위한 하역장비의 국산화 및 원천기술 개발

◼ 전체 내용
○ 작업시간 단축을 위한 택배차량용 자동 하역 및 이송 기술 개발
- 택배차량 또는 컨테이너 하역장비 인입(결합) 기술 개발
- 다중하역장비의 하역부 모듈별 최적 설계 및 제작기술 개발
- 다중하역장비의 이동부 구조설계 및 제작기술 개발
- 물류시설 운영 시스템과의 연계기술 개발
○ 택배화물 연속처리를 위한 고속 자동정렬 분배 기술 개발
- 유지보수

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
택배화물 하역 시간 단축을 위한 하역장비의 국산화 및 원천기술 개발

◼ 전체 내용
○ 작업시간 단축을 위한 택배차량용 자동 하역 및 이송 기술 개발
- 택배차량 또는 컨테이너 하역장비 인입(결합) 기술 개발
- 다중하역장비의 하역부 모듈별 최적 설계 및 제작기술 개발
- 다중하역장비의 이동부 구조설계 및 제작기술 개발
- 물류시설 운영 시스템과의 연계기술 개발
○ 택배화물 연속처리를 위한 고속 자동정렬 분배 기술 개발
- 유지보수 편의성을 고려한 최적 설계 및 제작 기술
- 개방형 실시간성 통신 프로토콜 기반 화물 양방향 제어 기술 개발
- 시간당 9,000개 이상 화물 연속적 정렬 제어 기술
- 화물 위치/모양을 인식하는 택배화물 실시간 영상처리 시스템 개발
- 크기에 관계없는 맞춤형 솔루션을 위한 화물 정렬/결합부 개발
○ 택배화물 상하역 노동강도 저감을 위한 상하좌우 조절가능 컨베이어 기술 개발
- 인체공학적인 운전자 플랫폼 설계 및 제작 기술
- 상, 하, 좌, 우 전기적 제어가 가능한 컨베이어 설계 및 제작
- 국내 물류센터 실정에 맞는 컨베이어와의 연계 기술

◼ 1년차
❏ 목표
○ 택배차량용 다중하역장비 핵심기술 도출 및 개념설계
○ 고속 자동정렬 분배기 고도화를 위한 기본설계
○ 상하좌우 컨베이어 구조해석(분석), 설계 및 제어시스템 개발
○ 상하좌우 조절가능 컨베이어 시장성 및 경제적 타당성 분석
○ 물류 운영 시스템과의 연계기술 개발
❏ 내용
- 택배 하역 및 이송 작업 분석 및 기술수요 조사
- 다중하역장비 핵심기술 도출 및 목표사양 선정
- 다중하역장비 개념설계
- 시스템 통합 및 Test-bed 구축 계획 수립
- 물류 운영시스템과의 연계 방안 및 표준안 도출 계획 수립
- 고속 자동정렬 분배기 현장요구사항 분석
- H/W 기본설계
- S/W 기본설계
- 상하좌우 컨베이어 개념설계 및 상세설계
- 상하좌우 컨베이어 구조해석 및 동역학해석
- 상하좌우 컨베이어 제어시스템 설계
- 국내외 상하좌우 조절가능 컨베이어 기술 시장·산업동향 분석
- 상하좌우 조절가능 컨베이어 기술 시장성 조사
- 상하좌우 조절가능 컨베이어 개발 기대효과 분석

◼ 2년차
❏ 목표
○ 택배차량용 다중하역장비 핵심기술 개발 및 주요모듈 설계
○ 고속 자동정렬 분배기 핵심기술 개발 및 주요모듈 설계
○ 상하좌우 컨베이어 시제품 제작 성능시험
○ 다중하역장비 운영/제어시스템 개발
○ 고속 자동정렬 분배 기술 시장성 및 경제적 타당성 분석
○ 택배차량용 다중하역장비 매니퓰레이터 설계 및 제어
❏ 내용
- 다중하역장비 인입 기술 개발
- 다중하역장비 하역부 핵심기술 개발 및 주요모듈 설계
- 다중하역장비 Test-bed 운영 계획 수립
- 개방형 실시간 통신 프로토콜 기반 화물 고속 자동정렬 분배 제어 기술 개발
- 화물 위치/모양을 인식하는 택배화물 실시간 영상처리 기술 개발
- 크기에 관계없는 맞춤형 솔루션을 위한 화물 정렬/결합부 설계
- 고속 자동정렬 분배기 Test-bed 운영 계획 수립
- 상하좌우 컨베이어 시제품 제작
- 상하좌우 컨베이어 Test-bed 구축
- 상하좌우 컨베이어 기능검증
- 상하좌우 조절가능 컨베이어 시범사업 계획 실용화 전략 수립
- 다중하역장비 운영/제어시스템 개발
- 고속 자동정렬 분배 기술 시장성 분석
- 경제적 타당성 분석
- 다중하역장비용 매니퓰레이터 설계
- 다중하역장비 제어기 설계
- 인공지능 기반의 화물인식 모듈 개발을 위한 요소기술 분석

◼ 3년차
❏ 목표
○ 택배차량용 다중하역장비 주요모듈 시제품 제작 검증
○ 택배차량용 다중하역장비 경제적 타당성 분석
○ 인공지능 및 매니퓰레이터 기반의 택배화물 하역 자동화 시스템 개발
○ 다중하역장비 Test-bed 구축
○ 고속 자동정렬 분배기 시제품 및 성능검증
○ 상하좌우 컨베이어 시범사업
○ 택배 하역 및 이송 기술 시장분석 및 시범사업 계획
❏ 내용
- 다중하역장비 인입 모듈 제작 및 기능검증
- 다중하역장비 하역부 주요모듈 시제품 제작
- 다중하역장비 이송부 주요모듈 시제품 제작
- 택배용 다중하역장비 인증 계획 및 실용화 전략 수립
- 국내외 택배용 하역 및 이송 기술 시장·산업동향 분석
- 택배용 다중하역장비 시장성 조사
- 택배용 다중하역장비 개발 기대효과 분석
- 택배차량용 다중하역장비 매니퓰레이터 시작품 제작
- 인공지능 기반의 화물인식 모듈 시작품 제작
- 인공지능 화물인식 기반의 매니퓰레이터 통합제어 시스템 시작품 제작
- 다중하역장비용 매니퓰레이터 성능검증
- 다중하역장비 Test-bed 구축
- 개방형 실시간 통신 프로토콜 기반 화물 양방향 제어 장치 시제품 제작
- 택배화물 정렬/결합부 시제품 제작
- 고속 자동정렬 분배기 Test-bed 구축
- 고속 자동정렬 분배기 성능검증
- 운영 시스템 연계기술 개발
- 고속 자동정렬 분배 기술 인증 계획 실용화 전략 수립
- 시범사업 1단계: 상하좌우 컨베이어 레퍼런스 확보
- 시범사업 2단계: 상하좌우 컨베이어 사업화 확대

◼ 4년차
❏ 목표
○ 택배차량용 다중하역장비 시제품 제작 및 성능검증
○ 택배화물 다중하역장비 현장지원 및 효과분석
○ 택배차량용 다중하역장비 매니퓰레이터 시제품 제작
○ 고속 자동정렬 분배기 실용화 평가
○ 택배화물 다중하역장비 및 고속 자동정렬 분배기 시스템 통합
○ 상·하역 장비 유지보수 시스템 개발
❏ 내용
- 택배차량용 다중하역장비 시제품 제작 및 제어 성능검증
- 택배차량용 다중하역장비 성능검증
- 택배차량용 다중하역장비 성능개선 및 실용화, 표준화
- 다중하역용 매니퓰레이터 시스템 시제품 제작
- 인공지능 기반의 화물인식 모듈 시제품 제작
- 다중하역장비용 매니퓰레이터 성능검증
- 인공지능 기반의 화물인식 모듈 및 매니퓰레이터 시제품 제작
- 매니퓰레이터 기반의 하역 자동화 시스템 제작
- 다중하역장비용 매니퓰레이터 성능검증
- 화물 연속적 정렬 제어 기술 성능 고도화
- 고속 자동정렬 분배기 시제품 성능개선 및 실용화, 표준화
- 다중하역장비 및 고속 자동정렬 분배기 롯데글로벌로지스 Test-bed 시스템 통합
- 물류 자동화 운영 현황 관제 체계 개발
- 시스템 통합 유지보수 시스템 개발

□ 연구개발성과
○ 연구개발 최종 성과
- 택배차량용 다중하역장비, 고속 자동정렬 분배기, 상하좌우 컨베이어 설계서 및 시제품
*‘트럭 적재함 및 컨테이너 내 택배화물 하역작업을 수행하는 하역 로봇(택배화물 다중하역장비)’ 국토교통부 우수 물류신기술등 지정
- 택배차량용 다중하역장비, 고속 자동정렬 분배기, 상하좌우 컨베이어 성능평가서
- 택배차량용 다중하역장비, 고속 자동정렬 분배기, 상하좌우 컨베이어 운용 및 유지보수 매뉴얼
- 특허 등 지식재산권, 기술 보고서 및 논문
- 시장성 분석 및 실용화 전략 보고서

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
○ 연구개발성과 활용방안
- 증가하고 있는 택배물량에 대한 효율적 화물처리로 작업시간 및 노동강도 저감
- 택배 자동 하역 및 이송기술은 중소 및 대형 물류센터 모두에 활용
- 고속 자동정렬 분배 기술은 택배화물 연속처리를 위한 기술로 대형 물류센터 자동화에 활용
- 상하좌우 조절 가능 컨베이어 기술은 기 구축된 물류센터의 컨베이어와 연계하여 상하역 효율을 향상시키는 기술로서 중소 및 대형 물류센터 모두에 활용
- 점차적으로 전국적 물류망을 갖춘 대형 택배기업 및 물류센터를 신규 구축하고 있는 민간 물류기업으로 확장
- 정부기관으로는 내구연한 도래로 물류장비 교체가 필요한 우정사업본부도 사업화 추진
- 택배화물 상하차 작업과 화물 분류작업의 노동강도를 저감하기 위한 외산장비 국산화 및 해외시장 선점
○ 기대효과
[기술적 측면]
- 택배화물 하역장비 관련 핵심기술 보유 및 기술경쟁력 확보
- 개발과정에서 도출된 기술은 유통, 제조, 공항 수하물 처리 등 타분야 확대 적용 가능
[경제적·산업적 측면]
- 택배화물 처리 효율 극대화를 통해 인건비 등 비용 절감과 처리능력 향상에 따른 매출액 증대
- 상하역 장비 수입대체 효과 및 개발도상국 수출 가능
[사회적 측면]
- 택배산업 근로자의 노동강도 저감 및 근로 환경개선으로 물류산업 일자리 품질 개선

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• 목차 ... 6
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
• 1) 연구개발과제의 최종 목표 ... 7
• 2) 연구개발과제의 년차별 목표 ... 8
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 12
• ■ 연구개발 추진전략ㆍ방법 ... 12
• ■ 연구개발 추진체계 ... 14
• ■ 추진일정 ... 16
• ■ 연구개발 수행과정 및 내용 ... 22
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 179
• 1) 연구수행 결과 ... 179
• 2) 목표 달성 수준 ... 307
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 313
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 314
• 6. 연구개발성과 관리 및 활용 계획 ... 315
• 1) 성과물 관리 방안 ... 315
• 2) 성과물 활용 계획 ... 332
• 끝페이지 ... 339