초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
도심지 실내주차장 및 지하(터널 포함)에서도 일반(자율주행포함) 차량내 네비게이션(스마트폰 포함)이 90% 이상 정상 동작

◼ 전체 내용
실외에서 GPS위성으로부터 실시간 수신되는 신호와 동일한 특성의 위성신호를 지하 영역에서 생성하는 멀티 GPS위성신호발생기 개발, 실시간 제어기 개발, 관련 응용제품을 만들고, 이를 실제 건축/터널 현장에서 검증함

◼ 1단계
❏ 목표
도심지 실내주차장 및 지하(터널 포함)에서도 일반(자율주행포함) 차량내

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
도심지 실내주차장 및 지하(터널 포함)에서도 일반(자율주행포함) 차량내 네비게이션(스마트폰 포함)이 90% 이상 정상 동작

◼ 전체 내용
실외에서 GPS위성으로부터 실시간 수신되는 신호와 동일한 특성의 위성신호를 지하 영역에서 생성하는 멀티 GPS위성신호발생기 개발, 실시간 제어기 개발, 관련 응용제품을 만들고, 이를 실제 건축/터널 현장에서 검증함

◼ 1단계
❏ 목표
도심지 실내주차장 및 지하(터널 포함)에서도 일반(자율주행포함) 차량내 네비게이션(스마트폰 포함)이 90% 이상 정상 동작
- 시스템 제작 목표 : 마이크로컨트롤러 기반의 초소형 신호발생기제작
- 시각동기 목표 : 라이브신호와 시스템간 동기, 2개 이상의 시스템간 동기 100나노초 이내
- 측위성능 목표 : 단품 신호발생기의 측위 정확도 10미터, 멀티시스템 간 연속측위시 10미터(CEP)
- 응용 제품 목표 : 2가지 유형의 GUIDU 단독 제품, 스마트 복합 비이콘
❏ 내용
실외에서 GPS위성으로부터 실시간 수신되는 신호와 동일한 특성의 위성신호를 지하 영역에서 생성하는 멀티 GPS위성신호발생기 개발, 실시간 제어기 개발, 관련 응용제품을 만들고, 이를 실제 건축/터널 현장에서 검증함
- GUIDU 사양정의 및 선행연구 사례조사
- GUIDU SW/HW 설계 및 제작
- 시각동기 모듈 개발
- GUIDU 패키지 설계 및 제작
- 멀티 GUIDU 제어SW 개발
- 전체 시스템 인증 실시
- 응용 제품 개발
- 현장 시험 및 검증

□ 연구개발성과
1. 정량적 성과 :
- 특허 출원 : 4건 (1차년도 2건, 2차년도 2건)
. 주관기관 : 3건 (지피에스패밀리)
. 공동기관 : 1건 (마이크로인피니티)
- 학술대회 논문 발표 : 5건 (1차년도 2건, 2차년도 3건)
. 주관기관 : 한국통신학회 2건 (지피에스패밀리)
. 공동기관 : 소음진동학회 3건 (두산건설)
- 현장 시험 실시 : 6건 (1차년도 3건, 2차년도 3건)
. 터널 현장 : 두산건설 도로공사 현장
- 시제품 제작 : 3건 (1차년도 2건, 2차년도 1건)
. GUIDU 시험용 시제품 2건 : 현장 시험용 샘플
. GUIDU 데모용 시제품 1건 : 고객 데모용 제품
- 공인 시험 실시 : 2건 (1차년도 1건, 2차년도 1건)
. 1차년도 공인시험 실시 : 5개 항목중 3개 항목 달성
. 2차년도 공인시험 실시 : 5개 항목 모두 목표 달성
- BM 개발 : 2건 (1차년도 1건, 2차년도 1건)
. 1차년도 BM 개발 : 기존 GPS신호발생기 시장에 경쟁력 갖기 위한 BM 개발
. 2차년도 BM 개발 : DRGG 기반의 스마트병원 고도화 BM 개발
- 신규 채용 : 1건 (1차년도 1건)
. 주관기관 : 지피에스패밀리 신규 채용 완료
- 정량적 목표 항목 5개 모두 목표 달성!

2. 정성적 성과 :
- 특허 분석을 통한 시장 동향 및 경쟁사 파악 : 시장동향 분석보고서 1건
- 본 과제 기술의 국내외 경쟁력 확보를 위한 BM 개발, 응용제품 유형 추가
- 응용제품 기술을 이용한 투자 유치 및 해외 진출 준비
- 출원 및 등록된 특허의 가치평가를 통해 무형 자산화 진행

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
[활용 계획]
○ GUIDU 단품(1차 시제품) 활용 방안
- 건물 내, 건물 주변의 GPS 수신환경 개선 분야 수요처 발굴: 주차장, 빌딩 주변 등
- 건물 곳곳에 설치가 필요한 5G 기지국 및 In-Building Repeater를 활용한 연동 제품 개발
- 통신사 5G 장비 업체와의 협업 프로젝트 추진: 공동연구기관의 제조력을 이용한 수요처 확보
○ GUIDU 패키지(2차 시제품) 활용 방안
- 대형 주차장, 도로내 터널에서 멀티 패키지 분야 수요처 발굴: 대형 마트, 대형 주차장, 터널 등
- 터널 내 라디오 재방사 수요처인 한국도로공사 및 납품업체와의 협업 추진
- 도심지 지하도시에서 실내 위성항법(GNSS) 사용 프로젝트 추진에 활용
- 인프라 구축을 통한 일반차량 및 자율주행차량의 주행 성능 테스트베드 적용 추진에 활용
○ 응용 시제품 활용 방안
- 건설현장 스마트보건안전관리시스템의 실내외 위치추적을 위한 음파+GPS 복합 비이콘 개발에 활용
- 스마트 병원 구축에 필요한 스마트 BT+GPS 복합 비이콘 개발에 활용

[기대 효과]
○ 기술적 측면
- 기존 시제품 및 경쟁 제품의 업그레이드 기술개발을 통한 최고 제품 개발 기술 확보
- 위성을 띄우지 않고도 지상에서 위성항법체계를 구축하는 원천기술 확보
- 실내 GPS와 5G 네트워크의 필수기술인 나노급 고정밀 시각동기 기술 확보로 기술 선도
- GPS를 기반으로 한 기존 위치기반서비스가 실외에서만 제공되는 한계를 극복하는 기술 확보
- 자율주행차량 고정밀 항법시스템의 도심지 GPS 성능 신뢰성/안정성 향상 기술 확보
○ 경제·산업적 측면
- 실내에서 위치기반서비스가 가능해짐에 따라 사회 관계망 서비스와 일반 사용자 등의 생활편의 개선
- GPS 수신 불가 지역이 감소하여 재난, 범죄 등을 감소시킬 수 있는 서비스가 활발해짐
- GNSS 분야 국산 기술 확보로 대외 경쟁력 확보 및 연관 제품 수출 기대

(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 요 약 문 ... 3
• 목차 ... 6
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
• 1) 연구개발과제의 최종 목표 ... 7
• 2) 연구개발내용 및 범위 ... 8
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 15
• 1) GUIDU 사양정의 및 선행연구 사례조사 (지피에스패밀리) ... 15
• 2) GUIDU 소프트웨어 개발 ... 17
• 3) GUIDU 하드웨어 개발 ... 21
• 4) 시각동기 모듈 개발 ... 37
• 5) 멀티 GUIDU 제어 SW 개발 ... 37
• 6) 응용 제품 개발 ... 39
• 7) 1차년도 현장 시험 및 LBS 소음 분석 ... 41
• 8) 2차년도 현장 시험 및 LBS 소음 분석 ... 55
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 85
• 1) 연구수행 결과 ... 85
• 2) 목표 달성 수준 ... 93
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 94
• 1) 목표 미달 원인(사유) 자체분석 내용 ... 94
• 2) 자체 보완활동 ... 94
• 3) 연구개발 과정의 성실성 ... 94
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 95
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용계획 ... 95
• 1) 연구성과 총괄 ... 95
• 2) 연구개발성과의 향후 5년간(활용보고서 제출기간) 성과활용 목표·계획 ... 97
• 참고문헌 ... 99
• 끝페이지 ... 100