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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 배지훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-11 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300004541 |
과제고유번호 | 1711175114 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2023-08-09 |
키워드 | 유니버설 그리퍼.작업파트너 로봇.머신텡징.전자피부.이동작업로봇 플랫폼.혼합현실.인간-로봇 상호작용.Universal Gripper.Co-operative Robot.Machine Tending.Epidermal Electronics.Mobile Manipulation Robot Platform.Mixed Reality.Human Robot Interaction. |
□ 연구내용
○ 이동-조작로봇 플랫폼 기술 개발
- 전방향 이동/상승 플랫폼, 로봇전자피부, 유니버설 그리퍼 및 모터 응용기술 개발
○ 인공지능 기반 안전 이동 작업기술 개발
- 안전 협업 센서 시스템 및 사람 오류 인식 알고리즘, VR/MR 및 원격-자율제어 기반의 공유작업 기술, 제조공간 내 협조 이동자율작업 기술 개발
○ 로봇기반 유연 자동화 가공시스템 개발 및 모듈형 가공 플랫폼 개발
- 로봇-공작기계간 머신텐딩, 자율주행 로봇과 연동한 고유연 로봇가공 기술 개발
□ 연구개발 성과
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