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NTIS 바로가기주관연구기관 | 엔티로봇 |
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연구책임자 | 김경환 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-02 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 보건복지부 [Ministry of Health & Welfare(MW)(MW) |
과제관리전문기관 | 한국보건산업진흥원 Korea Health Industry Development Institute |
등록번호 | TRKO202300004846 |
과제고유번호 | 1465035951 |
사업명 | 돌봄로봇 중개연구 및 서비스모델 개발 |
DB 구축일자 | 2023-08-16 |
□ 최종 목표
장애인과 거동불편 노인에 대한 식사보조는 재활과 간호 분야에서 중요하게 인식되어 국내외에서 연구와 사업화가 이루어져 왔다. 그러나, 상지 기능이 매우 저하된 사용자를 대상으로한 자동식 로봇 팔이나 보조기기는 시장규모가 제한적일 뿐 아니라 가격 대비 성능이 높아서 보급에 어려움이 있었다. 더욱이 팔 지지 구조는 대부분 수동식이어서 상지 기능을 보조하는 성능이 미흡하고 사용자도 제한적이며, 외골격 로봇 구조는 제대로 시도된 바가 없다. 본 연구에서는 이러한 기존 연구와 사업화 사례를 참고하며, 돌봄 받는 자가 본인의
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