초록 ▼

1. 연구개발 목표 및 내용
1) 최종목표 및 내용
장애인 및 노인에 대한 돌봄현황 및 돌봄부담 분석, 돌봄로봇의 사회적 가치분석연구
최종 목표
제1세부
● 중증장애인과 거동이 불편한 노인을 돌보는 돌봄주는자 중심으로 돌봄 관련 실태조사를 실시하고, 국내 돌봄의 현황과 돌봄의 변화를 파악하여 공식, 비공식 돌봄주는자의 돌봄에 관한 사회적 가치와 사회서비스 시나리오 도출을 위한 기본 자료를 제공하기 위함이며, 세부목표는 다음과 같음.
1. 사회적 가치의 개념과 의미파악
2. 돌봄 실태조사
3

1. 연구개발 목표 및 내용
1) 최종목표 및 내용
장애인 및 노인에 대한 돌봄현황 및 돌봄부담 분석, 돌봄로봇의 사회적 가치분석연구
최종 목표
제1세부
● 중증장애인과 거동이 불편한 노인을 돌보는 돌봄주는자 중심으로 돌봄 관련 실태조사를 실시하고, 국내 돌봄의 현황과 돌봄의 변화를 파악하여 공식, 비공식 돌봄주는자의 돌봄에 관한 사회적 가치와 사회서비스 시나리오 도출을 위한 기본 자료를 제공하기 위함이며, 세부목표는 다음과 같음.
1. 사회적 가치의 개념과 의미파악
2. 돌봄 실태조사
3. 기존의 2014년, 2017년 장애인실태조사와 2008-2019년 노인실태조사 자료 분석
제2,3세부
● 중증장애인 또는 거동불편노인을 돌보는 다양한 환경에서 돌봄로봇 적용 후 돌봄주는자의 돌봄부담 변화를 다차원적으로 평가, 분석하는 것이며, 세부목표는 다음과 같음.
1. 돌봄로봇 적용 전, 후의 돌봄주는자의 돌봄부담(사회과학적, 인간공학적), 돌봄소진, 자아존중감 비교 분석
• 가족 돌봄주는자과 공식 돌봄주는자 간 돌봄부담의 차이 비교
• 돌봄로봇 유형에 따른 돌봄부담의 차이 비교
• 돌봄환경에 따른 돌봄부담의 차이 비교
2. 돌봄로봇 적용 전, 후 돌봄받는자의 자아존중감, 삶의질, 돌봄만족도 비교 분석
3. 돌봄로봇 적용 후 돌봄주는자와 돌봄받는자의 돌봄로봇 만족도 비교 분석
4. 돌봄로봇기술을 이용한 욕창예방을 위한 돌봄시나리오 개발
5. 웨어러블 센서로 위험한 돌봄 동작을 분류 및 예측할 수 있는 모델 개발 및 적용
제4세부
● 돌봄 로봇의 경제적 편익과 시장에서 평가될 수 없는 공익적 가치를 함께 고려하여, 돌봄로봇의 사회적 가치를 평가 하는 것이다. 이를 통해 사회적 부양부담을 줄이고 지역사회에 공헌할 수 있는 돌봄 산업 전략 수립에 일조하고, 돌봄로봇 확산 전략과 관련한 사회서비스 모델을 제시한다. 세부 목표는 다음과 같음.
● 경쟁적 투자기회의 다양한 대안을 체계적으로 분석, 평가하는 비용-편익분석(Cost-Benefit Analysis) 체계를 기본적으로 준용하여, 돌봄로봇의 사회적가치를 분석
● 대상 돌봄로봇의 시장 성숙도와 분석자료의 특성 등에 기반, 다양한 분석모델 대안을 검토하고 최적의 비용-편익분석모형을 도출하는 것을 목표로 함
● 돌봄로봇 서비스의 주요 이해관계자에 대한 전문가그룹인터뷰(Focus Group Interview)를 통해 서비스시나리오의 현실성을 검토하고, 관련 지원체계 및 제도 개선방안의 적정성을 확인
전체 내용
제1세부
● 지역사회와 시설에 거주하는 장애인과 노인을 돌보는 돌봄주는자 1150명을 대상으로 돌봄관련 특성과 돌봄부담에 관해 자료조사를 하며, 돌봄받는자(중증장애인과 거동이 불편한 노인) 130명을 대상으로 돌봄수혜의 어려움, 돌봄만족도, 학대, 신체접촉, 돌봄 기기 관련 내용에 관해 자료조사 함.
● 장애인과 노인 시설을 운영하는 기관장 50명을 대상으로 돌봄로봇/기기 구입과 대여에 관해 자료조사함.
● 위의 조사는 모두 설문지조사와 면담방법을 이용함.
● 또한, 2차년도에는 기존의 데이터를 분석하여, 공식, 비공식 돌봄의 현황과 변화를 파악하여 돌봄모델을 도출 함.

제2세부
● 연구설계: 단일군 사전사후 설계
● 연구대상: 돌봄받는자: 가정이나 시설, 병원 등에서 이승, 욕창예방/자세변환, 배설, 식사보조 등의 돌봄을 받는자로, 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비, 근육병 등으로 인한 1~3등급 지체장애인과 노인장기요양보험 1~4 등급인 거동불편 노인.
돌봄주는자: 상기한 돌봄받는자를 돌보는 가족 돌봄제공자, 요양보호사, 장애인활동지원사, 간병인.
연구대상자 수: 돌봄주는자와 돌봄받는자를 한 쌍으로 하여 돌봄로봇 4종을 기준으로 각각 35쌍씩 총 140쌍, 280명을 대상으로 함.
● 돌봄로봇 및 적용방법
○ 이승보조, 욕창예방/자세변환, 배설보조, 식사보조 돌봄영역에서 총 4종의 돌봄로봇을 적용할 예정임.
○ 돌봄로봇은 돌봄받는자의 장애정도와 범위를 토대로 선정하여 적용하며, 적용기간은 최소 1주 이상임.
● 자료수집은 가정, 시설, 병원에서 실시할 예정이며, 본 연구개발을 위해 필요한 대상자수를 충족하기 위해 가정 40곳, 장애인 및 노인 요양시설 8곳, 요양병원 또는 재활병원 8곳을 목표로 자료 수집 함.

제3세부
○ 웨어러블 센서 기반 근골격계손상 위험도 예측 모델 개발
• 실험실에서 돌봄주는자가 다양한 돌봄움직임을 재현하는 동안 생체역학 데이터 수집
○ 돌봄로봇이 실제 돌봄주는자의 근골격계손상 위험도 감소 확인
• 임상 현장에서 일하는 돌봄주는자에게 웨어러블 센서 제공
• 일주일간 돌봄주는자의 돌봄활동 간 발생하는 가속도 데이터 수집
• 상기 개발된 예측 모델을 사용하여, 돌봄로봇 사용 여부에 따른 돌봄주는자의 근골격계손상 위험도 변화 비교.

제4세부
● 사회적 가치 평가
- (4종) 돌봄로봇의 경제적 가치 분석: 2세부과제의 분석대상인 4종 돌봄로봇 서비스의 직접적 이해 당사자인 돌봄주는자와 돌봄받는자의 직·간접적 비용과 편익을 포괄적으로 제시하고 이를 계량화하여 4종 돌봄로봇 서비스의 경제성을 분석하고 사업규모의 적정성을 검토
- 돌봄산업의 사회적 가치 변화: 돌봄로봇의 등장이 노동시장, 지역사회 및 정부 재정·사회적 의료비용에 미치는 영향을 포괄적으로 제시한 후 사회적 가치를 산정
- 돌봄로봇산업의 혁신적 가치 변화: 돌봄로봇산업과 연계된 산업 및 비즈니스의 혁신 성과를 추정하고 이에 대한 사회혁신시나리오를 도출
● 사회서비스 모델 제안
- (4종) 돌봄로봇 서비스의 주요 이해관계자에 대한 분석 및 사회서비스 시나리오(선도사업) 도출을 위한 기초 조사 및 로드맵을 제시. 기존 공공 돌봄서비스와의 연계를 통한 돌봄로봇 확산 전략 논의 및 돌봄로봇을 이용한 돌봄서비스 표준모델 제시, 손해 보험업계 및 민간요양 중개산업자를 통한 돌봄로봇 확산 전략을 제시

(연구개발과제1)
최종 목표
● 중증장애인과 거동이 어려운 노인을 돌보는 돌봄주는자 중심으로 돌봄 관련 실태조사를 실시하고, 또한 기존의 2014년, 2017년 장애인실태조사와 2008-2019년 노인실태조사 자료를 이용하여 국내 돌봄의 현황과 돌봄의 변화를 파악하여 공식, 비공식 돌봄주는자의 돌봄에 관한 돌봄 모델을 제시하기 위함이며, 세부목표는 다음과 같음.
1. 사회적 가치의 개념과 의미파악
2. 돌봄 실태조사
3. 기존의 2014년, 2017년 장애인실태조사와 2008-2019년 노인실태조사 자료 분석 돌봄실태조사
전체 내용
○ 1차년도(2021.4 – 2021.12.)
● 돌봄 관련 실태조사는 지역사회와 시설에 거주하는 장애인과 노인을 돌보는 돌봄주는자 (가족, 요양보호사, 쟁애인생활지원사) 1150명을 대상으로 돌봄관련 특성(돌봄시간, 돌봄경력, 돌봄어려움등)과 돌봄부담(정서적, 신체적 돌봄부담, 전반적인 스트레스, 학대, 신체접촉, 돌봄기술과 교육욕구등)에 관해 자료조사를 할 예정임.
● 지역사회와 시설에 거주하는 돌봄받는자(중증장애인과 거동이 불편한 노인) 130명을 대상으로 돌봄 수혜의 어려움, 돌봄만족도, 학대, 신체접촉, 돌봄 기기 관련 내용에 관해 자료조사를 할 예정임.
● 장애인과 노인 시설을 운영하는 기관장 50명을 대상으로 시설유형, 입소장원, 기관의 인력별 수, 돌봄로봇/기기 구입과 대여에 관한 내용에 관해 자료조사할 예정임.
● 위의 조사는 모두 설문지조사와 면담방법을 이용할 예정임.
○ 2차년도(2022.1 – 2022.12.)
● 1차년도 돌봄실태조사와 돌봄 부담 자료와 기존의 데이터(예, 2008,2011,2014, 2017, 2019년 노인실태조사, 2014, 2017년 장애인실태조사 등)를 분석하여, 공식, 비공식 돌봄의 현황과 변화를 파악하여 돌봄 모델을 도출 할 예정임.
● 또한 2세부, 3세부, 4세부 과제 연구원들과 돌봄의 사회적 제언을 위해 긴밀한 토론과 논의를 거칠 예정임.

(연구개발과제2)
돌봄로봇기술이 장애인 및 노인의 돌봄주는 자 돌봄부담에 미치는 효과
최종 목표
본 연구개발의 최종 목표는 중증장애인 또는 거동불편노인을 돌보는 다양한 환경에서 돌봄로봇 적용 후 돌봄주는자의 돌봄부담 변화를 다차원적으로 평가,분석하는 것이며, 세부목표는 다음과 같음.
1. 돌봄로봇 적용 전, 후의 돌봄주는자의 돌봄부담(사회과학적, 인간공학적), 돌봄소진, 자아존중감 비교 분석
• 가족 돌봄주는자과 공식 돌봄주는자 간 돌봄부담의 차이 비교
• 돌봄로봇 유형에 따른 돌봄부담의 차이 비교
• 돌봄환경에 따른 돌봄부담의 차이 비교
2. 돌봄로봇 적용 전, 후 돌봄받는자의 자아존중감, 삶의질, 돌봄만족도 비교 분석
3. 돌봄로봇 적용 후 돌봄주는자와 돌봄받는자의 돌봄로봇 만족도 비교 분석
4. 돌봄로봇기술을 이용한 욕창예방을 위한 돌봄시나리오 개발

전체 내용
(1) 연구설계: 단일군 사전사후 설계
(2) 연구대상:
돌봄받는자: 가정이나 시설, 병원 등에서 이승, 욕창예방/자세변환, 배설, 식사보조 등의 돌봄을 받는자로, 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비, 근육병 등으로 인한 1~3등급 지체장애인과 노인장기요양보험 1~4 등급인 거동불편 노인.
돌봄주는자: 상기한 돌봄받는자를 돌보는 가족 돌봄주는자, 요양보호사, 장애인활동지원사, 간병인.
연구대상자 수: 돌봄주는자와 돌봄받는자를 한 쌍으로 하여 돌봄로봇 4종을 기준으로 각각 35쌍씩 총 140쌍, 280명을 대상으로 하고자 함.
(3) 돌봄로봇 및 적용방법
○ 본 연구개발에서는 이승보조, 욕창예방/자세변환, 배설보조, 식사보조 등 4개 돌봄영역에서 총 4종의 돌봄로봇을 적용할 예정임.
○ 돌봄로봇은 연구대상자(돌봄수혜자)의 장애정도와 범위를 토대로 선정하여 적용하며, 적용기간은 1주간임.
(4) 연구도구
○ 돌봄제공자의 돌봄부담, 소진, 돌봄시간, 자아존중감, 돌봄로봇 만족도
○ 돌봄 제공자의 신체적 부담, 인간공학적 작업분석/평가
○ 돌봄수혜자의 돌봄로봇 만족도, 돌봄서비스 만족도, 자아존중감, QOL, 욕창발생과 stage, 낙상횟수
(5) 자료수집
자료수집은 가정, 시설, 병원에서 실시할 예정이며, 본 연구개발을 위해 필요한 대상자수를 충족하기 위해 가정 40곳, 장애인 및 노인 요양시설 8곳, 요양병원 또는 재활병원 8곳을 목표로 자료수집을 하고자 함.
○ 자료수집기간
• 1차년도(2021. 04 ~ 2021. 12): 이승
• 2차년도(2022. 01 ~ 2022. 12): 욕창예방/자세변환, 배설, 식사

(연구개발과제3)
돌봄로봇의 사용이 돌봄주는자의 근골격계 손상 위험도에 미치는 생체역학적인 효과
최종 목표
본 연구개발의 최종 목표는 돌봄활동간에 발생할 수 있는 돌봄주는자의 근골격계손상 (i.e., 요통, 염좌) 위험도가 돌봄로봇 사용으로 인해 얼마나 감소하는지를 생체역학적인 분석을 통해 정량적으로 확인하는 것이며 세부목표는 다음과 같음
1. 웨어러블 센서 기반 근골격계손상 위험도 예측 모델 개발 (실험 연구)
2. 돌봄로봇이 실제 돌봄주는자의 근골격계손상 위험도를 얼마나 줄이는지 확인 (임상 연구)
전체 내용
(1) 1차년도 연구
○ 웨어러블 센서 기반 근골격계손상 위험도 예측 모델 개발
• 실험실에서 돌봄주는자가 다양한 돌봄움직임을 재현하는 동안 생체역학 데이터 (i.e., 가속도, 힘, 모멘트, 관절각도) 수집
• 수집된 데이터를 기반으로 다양한 데이터 마이닝 기법을 이용하여 가속도 데이터로 돌봄간 발생하는 위험한 움직임을 예측할 수 있는 모델 개발
(2) 2차년도 연구
○ 돌봄로봇이 실제 돌봄주는자의 근골격계손상 위험도를 얼마나 줄이는지 확인
• 임상 현장에서 일하는 돌봄주는자에게 웨어러블 센서 제공
• 일주일간 돌봄주는자의 돌봄활동 간 발생하는 가속도 데이터 수집
• 상기 개발된 예측 모델을 사용하여, 돌봄로봇 사용 여부에 따른 돌봄주는자의 근골격계손상 위험도 변화 비교.

(연구개발과제4)
돌봄로봇의 사회적 가치
최종 목표
본 연구의 목표는 돌봄 로봇의 경제적 편익과 시장에서 평가될 수 없는 공익적 가치를 함께 고려하여, 돌봄 로봇의 사회적 가치를 평가함. 이를 통해 사회적 부양부담을 줄이고 지역사회에 공헌할 수 있는 돌봄 산업 전략 수립에 일조하고, 돌봄로봇 확산 전략과 관련한 사회서비스 모델을 제시하며, 세부 목표는 다음과 같음.
1. 돌봄 로봇의 사회적, 경제적, 혁신 성과에 대한 사회적 가치 평가
• 4종 돌봄 로봇의 경제적 가치를 산출하고,돌봄 산업의 사회적 가치 변화 추정
• 돌봄로봇 산업의 혁신 성과를 측정하고 사회서비스 시나리오와의 연계성 확보.
2. 사회서비스 모델 제안
• 사회서비스 시나리오 도출을 위한 돌봄로봇 개발 로드맵을 제시.
• 기존 공공서비스와 민간 업체를 통한 돌봄로봇 확산 전략 제시 및 돌봄로봇을 이용한 돌봄서비스 제공 표준서비스모델 제시.

전체 내용
○ 연구설계
● 경쟁적 투자기회의 다양한 대안을 체계적으로 분석, 평가하는 비용-편익분석(Cost-Benefit Analysis) 체계를 기본적으로 준용하여, 돌봄로봇의 사회적가치를 분석
● 대상 돌봄로봇의 시장 성숙도와 분석자료의 특성 등에 기반, 다양한 분석모델 대안을 검토하고 최적의 비용-편익분석모형을 도출하는 것을 목표로 함
● 돌봄로봇 서비스의 주요 이해관계자에 대한 전문가그룹인터뷰(Focus Group Interview)를 통해 서비스시나리오의 현실성을 검토하고, 관련 지원체계 및 제도 개선방안의 적정성을 확인

○ 연구대상
● 사회적 가치 평가
- (4종) 돌봄로봇의 경제적 가치 분석은 2세부과제의 분석대상이면서 4종 돌봄로봇 서비스의 직접적 이해 당사자인 돌봄주는자와 돌봄받는자를 대상으로 함.
- 돌봄산업의 사회적 가치 변화 추정은 돌봄서비스 노동시장, 지역사회 및 정부를 대상으로 하며,돌봄로봇산업의 혁신적 가치 산정을 위해서는 돌봄로봇산업과 연계된 산업 및 비즈니스를 그 대상으로 함.
● 사회서비스 시나리오
- (4종) 사회서비스 시나리오 도출은 돌봄로봇 서비스의 주요 이해관계자인 중앙 및 지방정부, 민간 요양중개 사업자, 디지털 플랫폼 사업자 및 손해보험업계 등을 대상으로 함.

3) 연구개발 성과 및 기대효과
장애인 및 노인에 대한 돌봄현황 및 돌봄부담 분석, 돌봄로봇의 사회적 가치분석연구
연구개발성과 활용계획 및 기대효과
● 3개의 세부 과제를 통해 나온 연구개발 내용을 국내외 학술대회에서 발표하고, SSCI논문 5편을 계획중 임.
● 학사, 석사, 박사급 연구 인력을 양성함.
● 4종 돌봄 로봇이 돌봄받는자 및 돌봄주는자에게 끼치는 경제적 가치를 산출하고, 돌봄 로봇이 돌봄 노동시장, 지역사회, 정부 재정 및 사회적 의료비용에 미치는 사회적 가치를 추정.
● 웨어러블 센서 데이터를 기반으로 개발된 근골격계손상 위험도 예측 모델은, 임상 현장에서 쉽게 사용이 가능하여, 돌봄이 필요한 모든 보건의료 영역에 적용이 가능하여 돌봄간 발생하는 근골격계질환을 낮추는데 도움이 될 것임.
● 돌봄로봇 산업의 비용과 편익을 분석하여, 돌봄로봇이 유관산업과 비즈니스 혁신 성과에 미칠 영향을 추정하고 사회서비스 시나리오와의 연계성을 확보.
● 사회서비스 시나리오(선도사업) 도출을 위한 기초 조사 및 로드맵을 제시하고, 기존 공공 돌봄서비스와의 연계를 통한 돌봄로봇 확산 전략 제시
● 손해 보험업계 및 민간요양 중개산업자를 통한 돌봄로봇 확산 전략을 제시.
● 제1세부과제인 돌봄 실태조사를 다차원적으로 평가하여, 공식, 비공식 돌봄의 사회적 가치 분석과 사회서비스 시나리오 개발 제시하는데 있어 기초자료로 활용할 것임.
●돌봄로봇 적용으로 돌봄주는자의 돌봄부담을 경감할 수 있는지 제시함으로써 돌봄로봇의 사회적 가치를 구현하는 데 기초자료로 활용할 것임.
● 향후 중재연구에서 신규 개발된 돌봄로봇의 효과를 검증하기 위한 돌봄주는자와 받는자 양측면의 평가지표를 제시할 수 있을 것으로 기대함.
● 돌봄 로봇에 대한 사회적 가치 평가 및 비용편익 분석을 통하여, 돌봄 로봇의 사회적 의미를 확인하고 객관적 근거를 통한 돌봄 로봇 산업의 당위성 강화
● 돌봄 산업의 방향성과 전략을 수립하여 돌봄 서비스의 질과 공공성 강화
● 돌봄로봇 수요와 돌봄로봇 개발 로드맵의 비교연구를 통해 돌봄 사각지대 예측 및 수급불균형 해소를 위한 대안 제시
● 돌봄로봇산업 및 돌봄산업 육성을 위한 중앙 및 지방정부의 역할과 지원 검토
● 돌봄사업과 돌봄로봇의 연계를 통해 포괄적이고 미래지향적인 커뮤니티 돌봄 체계 구축

(연구개발과제1)
돌봄실태조사
연구개발성과 활용계획 및 기대효과
● 1세부 과제를 통해 나온 연구개발 내용을 국내외 학술대회에서 발표하고, Scopus 논문
1편을 계획중임.
● 다학문적 접근으로 진행 된 본 연구의 진행과정과 결과는 차세대 연구 인력( 학사, 석사, 박사급 연구 인력)의 연구 역량강화와 향후 사회적 취약계층 관련 연구의 필요성과 중요성을 인식.
● SCI 논문 2편
● 제1세부 과제인 돌봄 실태조사를 다차원적으로 평가하여, 공식, 비공식 돌봄의 사회적 가치 분석과 사회서비스 시나리오 개발을 제시하는데 있어 기초자료로 활용할 것임.
● 돌봄 욕구별 (기능포함)로 cluster 파악을 통해 돌봄 욕구별로 돌봄 제공가능 내용을 제안할 수 있음.
● COVI 19과 같은 감염 문제 발생시 돌봄 로봇을 현장에 투입하기전 돌봄주는자와 받는자의 의견을 반영한 서비스 모델 개발로 인한 좀더 사람 중심의 민감한 정책을 수립하는데 활용 가능함.
● 장애인, 노인, 장애노인 같은 사회적 취약계층이 일상의 어려움을 돕는 데 있어 그들의 관점에서 파악한 문제와 요구도에 기반한 돌봄 서비스 모델은 결국 복지사각지대를 최소화하고 복지 산업을 극대화하는데 활용 될 것으로 예상 됨.

(연구개발과제2)
돌봄로봇기술이 장애인 및 노인의 돌봄주는 자 돌봄부담에 미치는 효과
연구개발성과 활용계획 및 기대효과
1. 돌봄로봇 2종(욕창예방/체위변경, 배설) 사용 전후 돌봄부담 비교
1) 욕창예방/자세변경 돌봄로봇: 실험군 60명, 대조군 60명 모집 (돌봄주는자와 돌봄받는 자 30쌍 씩)
2) 배설 돌봄로봇: 실험군 60명, 대조군 60명 모집 (돌봄주는자와 돌봄받는자 30쌍 씩)
2. SSCI 1편
3. 돌봄로봇 기술 모델링 (욕창예방/자세변경 돌봄로봇, 배설 돌봄로봇)
4. 돌봄시나리오 1종 개발돌봄로봇 적용으로 돌봄주는자의 돌봄부담을 경감할 수 있는지 제시함으로써 돌봄로봇의 사회적 가치를 구현하는 데 기초자료로 활용할 것임.
향후 중재연구에서 신규 개발된 돌봄로봇의 효과를 검증하기 위한 돌봄주는자와 받는자 양측면의 평가지표를 제시할 수 있을 것으로 기대함.

(연구개발과제3)
돌봄로봇의 사용이 돌봄주는자의 근골격계 손상 위험도에 미치는 생체역학적인 효과
연구개발성과 활용계획 및 기대효과
국제 SCI(E) 논문 1편 이상, 국내 학술진흥재단 등재지 1편 이상
국제학술대회발표 1건 이상, 국내학술대회발표 1건 이상
참여 대학원생의 연구 역량 강화
돌봄주는자의 돌봄부담 평가를 위한 모바일 앱 개발에 필요한 기초 알고리즘 제공• 웨어러블 센서 데이터를 기반으로 개발된 근골격계손상 위험도 예측 모델은, 임상 현장에서 쉽게 사용이 가능하여, 돌봄이 필요한 모든 보건의료 영역에 적용이 가능하여 돌봄간 발생하는 근골격계질환을 낮추는데 도움이 될 것임.
• 뿐만아니라, 현재 혹은 새롭게 개발되는 다른 여러 돌봄장비의 돌봄부담 효과를 평가하는 데 필요한 평가도구로써 역할을 할 것임.

(연구개발과제4)
돌봄로봇의 사회적 가치
연구개발성과 활용계획 및 기대효과
● 4종 돌봄 로봇이 돌봄받는자 및 돌봄주는자에게 끼치는 경제적 가치를 산출하고, 돌봄 로봇이 돌봄 노동시장, 지역사회, 정부 재정 및 사회적 의료비용에 미치는 사회적 가치를 추정.
● 돌봄로봇 산업의 비용과 편익을 분석하여, 돌봄로봇이 유관산업과 비즈니스 혁신 성과에 미칠 영향을 추정하고 사회서비스 시나리오와의 연계성을 확보.
● 사회서비스 시나리오(선도사업) 도출을 위한 기초 조사 및 로드맵을 제시하고, 기존 공공 돌봄서비스와의 연계를 통한 돌봄로봇 확산 전략 제시
● 손해 보험업계 및 민간요양 중개산업자를 통한 돌봄로봇 확산 전략을 제시.
● 위의 내용에 기반한 SSCI 논문 1편 작성
● 돌봄 로봇에 대한 사회적 가치 평가 및 비용편익 분석을 통하여, 돌봄 로봇의 사회적 의미를 확인하고 객관적 근거를 통한 돌봄 로봇 산업의 당위성 강화
● 돌봄 산업의 방향성과 전략을 수립하여 돌봄 서비스의 질과 공공성 강화
● 돌봄로봇 수요와 돌봄로봇 개발 로드맵의 비교연구를 통해 돌봄 사각지대 예측 및 수급불 균형 해소를 위한 대안 제시
● 돌봄로봇산업 및 돌봄산업 육성을 위한 중앙 및 지방정부의 역할과 지원 검토
● 돌봄사업과 돌봄로봇의 연계를 통해 포괄적이고 미래지향적인 커뮤니티 돌봄 체계 구축

(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요약문 ... 3
• 목차 ... 8
• 1장. 연구개발과제의 개요 (총괄) ... 9
• 1절. 연구개발의 필요성 ... 9
• 2절. 연구개발의 목표 및 내용 ... 21
• 2장. 각 세부별 연구개발과제 수행과정 및 수행내용 ... 26
• 1절. 1세부과제 : 돌봄실태조사 ... 26
• 2절. 2세부과제 : 돌봄로봇기술이 장애인 및 노인의 돌봄주는자 돌봄 부담에 미치는 효과 ... 43
• 3절. 3세부과제 : 돌봄로봇의 사용이 돌봄주는자의 근골격계손상 위험도에 미치는 생체역학적인 효과 ... 56
• 4절. 4세부과제 : 돌봄로봇의 사회적가치 ... 58
• 3장. 연구 수행결과 ... 87
• 1절. 1세부과제 : 돌봄실태조사 ... 87
• 2절. 2세부과제 : 돌봄로봇기술이 장애인 및 노인의 돌봄주는자 돌봄 부담에 미치는 효과 ... 138
• 3절. 3세부과제 : 돌봄로봇의 사용이 돌봄주는자의 근골격계손상 위험도에 미치는 생체역학적인 효과 ... 178
• 4절. 4세부과제 : 돌봄로봇의 사회적가치 ... 179
• 4장. 분석 결과에 따른 정성적 연구개발성과 ... 180
• 1절. 1세부과제 : 돌봄실태조사 ... 180
• 2절. 2세부과제 : 돌봄로봇기술이 장애인 및 노인의 돌봄주는자 돌봄 부담에 미치는 효과 ... 181
• 3절. 3세부과제 : 돌봄로봇의 사용이 돌봄주는자의 근골격계손상 위험도에 미치는 생체역학적인 효과 ... 182
• 4절. 4세부과제 : 돌봄로봇의 사회적가치 ... 183
• 5장. 분석 결과에 따른 정량적 연구개발성과 ... 185
• 6장. 참고문헌 ... 204
• 끝페이지 ... 208