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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 박수경 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-01 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
등록번호 | TRKO202300005427 |
과제고유번호 | 1711178369 |
사업명 | 한국과학기술원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2023-08-30 |
키워드 | 외골격.학습 기반 제어.메타 학습.사용자 맞춤.보행.Exoskeleton.Orthosis.Meta Learning.Personalization.Walking. |
□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
본 과제는 여러 신체 조건과 다양한 보행 및 주행 패턴을 보이는 사용자에게 맞춰진 발목 보조 제어 방법을 개발하고 효과를 검증하는 것이며, 주요 세부 목표들은 다음과 같다.
• 보행 및 주행 중 사용자 맞춤형 발목 보조기 제어를 위한 메타 강화학습 알고리즘을 개발한다.
• 발목 외골격 및 제어기 평가를 위한 테스트베드를 제작한다.
• 시험 사용자에 대해 발목 동력 외골격 착용 후 보행/ 주행 시 양의 보조 효과 및 대사에너지 감소 효과 검증한다.
◼ 전
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