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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 공경철 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-01 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300005473 |
과제고유번호 | 1711178355 |
사업명 | 한국과학기술원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2023-08-30 |
키워드 | 웨어러블 로봇.인간 운동제어 메커니즘.보행보조.보행장애 극복.강화학습.Wearable robot.Human motion control theory'Gait assistance.Overcome the gait disorder.Reinforcement learning. |
연구개발 목표 및 내용
최종 목표
□ 노인성 보행장애의 근본적인 원인인 1) 관절 기능의 감퇴, 2) 근육 기능의 감퇴, 3) 균형 기능의 감퇴를 웨어러블 로봇을 통해 보완함으로써 정상 보행을 복원하고자 함
전체 내용
1. (관절 기능의 회복) 관절의 통증을 없애주는 로봇 하드웨어 연구
- 체중을 지면에 분산시켜 관절에 가해지는 하중을 줄여주는 외골격 구조 연구
- 보행 시 발생하는 지면충격을 흡수하여 관절과 인대를 보호하는 서스펜션 시스템 연구
2. (근육 기능의 회복) 모든 종류의 근육 기능
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