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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한경대학교 |
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연구책임자 | 이정근 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-06 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
등록번호 | TRKO202300005705 |
과제고유번호 | 1345349641 |
사업명 | 개인기초연구(교육부) |
DB 구축일자 | 2023-09-07 |
키워드 | 휴먼인더루프 최적화.무동력 외골격 시스템.인간보행.IMU.Inertial Measurement Unit.Human-in-theloop Optimization.Unpowered Exoskeleton System.Human Walking. |
연구개발 목표 및 내용
최종 목표
○ 본 연구의 최종 목표는 웨어러블 IMU를 기반으로 휴먼인더 루프(human-in-the-loop) 최적화 기능을 갖춘 무동력 외골격 시스템 기술을 개발하는 것임.
○ 무동력 외골격 시스템을 개발하고 장소의 구애를 받지 않는 웨어러블 센서인 IMU(inertial measurement unit)의 신호를 기반으로 휴먼인더루프 최적화 기술을 연구하고자 함. 이 둘을 결합하므로서 기존의 무동력 외골격 시스템의 단점을 보완하고, 다양한 보행조건에서도 보행 효율을 향상시킬 수 있는 기술을
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